1913年，讨袁失败，离粤赴港转南洋各地助孙中山先生办理党务等，是年先生生次女朱嫩于日本东京。

1915年10月，奉孙中山之命任中华革命军广东司令长官。

1917年7月，随孙中山率海军南下护法，任孙中山秘书。

1918年夏，生第三女朱娱于广州，未及满月，朱执信即随孙中山回沪，在沪从事撰述著论。

1919年，生第一子朱百新于上海环龙路。

1920年夏，奉孙中山之命往漳州慰劳援闽粤军并督促陈炯明整军回粤驱逐桂系，事毕回沪复命，至8月中又奉命由沪经厦门到香港，即策动粤籍将领响应粤军回粤。9月21日，朱执信到虎门，调停驻军和东莞民军冲突时，被桂系军阀杀害。

1920年12月15日，广州革命政府以宝璧舰将朱执信灵柩由香港运回广州。

1921年1月16日，朱执信葬于广州沙河之驱马岗（即今之先烈路）。

1936年朱执信驱马岗墓地因有水蚁，因此改葬于执信路执信中学校内园地。

朱执信赋性很聪明，又勤勉好学,少年时,他的父亲聘请了一位老师叫做章篪的给他教书。章的学问顾有根抵，也很会讲解，可是开讲不到几天，老师忽然自请解聘，弄得大家莫名其妙。问其所以，他说：“大符的天资太好，凡所有经书中的疑义，我所能够明白的,他也都已明白，他不能明白而要向我请教的,我必须用过一番苦功夫才能解答，天天如此，实在太苦而且他的学力已经能够自修,还是让他自修去罢。”老师辞退后，他在家里自己用功,进步很快。

十六岁时，他跟随从舅汪仲器开始学习数学。这种新的功课，引起他的浓厚的研究兴趣，一面听讲，一面自习,每夜非至四更不肯就宴，不多几时,数学中的三角、几何、微积分各门,都无不精通。乃转而研究我国古代的历算，从正史中的天文《律历志》、《周髀算经》、到清代梅定九等人的著作,都遍览无遗，其造诣竟集中西算学的大成了。其后入广州教忠学堂读书，除学习功课之外，仍致力于数学的自修，孜孜不倦。

十九岁时，应满清政府派遣留日学生考试，名列第一，而年龄最轻。到东京后，因性喜数学,故选习经济科。留学生中,有些专攻数学的,往往以深奥难解的算题相质难,他稍为凝思，便提笔布式，无不立解,同学都叹其敏捷。

数学的涵养，给他一生事业很大的帮助,他的思想有系统、言论有条理、做事有步骤，和这种严格的科学锻炼有着密切的因果关系。他曾发表一篇长文章，叫做《生存之价值》，在这一篇富于哲理的文章里，他竟用了数学的方程式来计算生存价值，真是别开生面了。

朱执信19岁时参加广东官费留学资格考试，在200多人中考得第一名，1904年冬，他与胡汉民、汪精卫等人一起东渡日本留学，进入东京法政大学速成科攻读经济。在日本，朱执信结识了孙中山，他对孙中山的革命活动和伟大气魄非常敬佩。1905年7月，朱执信加入中国同盟会，成为最早的会员之一和重要骨干，任同盟会评议部议员兼书记，跟随孙中山走上民主革命的道路。

此时朱执信还担任同盟会机关刊物《民报》的编辑和主要撰稿人，他在《民报》上发表大量政论文章，揭露清政府立宪骗局，驳斥保皇党的改良理论。他阐发孙中山提出的三民主义，尤其侧重阐发民生主义，力主以革命手段推翻清政府，创建民主共和国。这一时期，朱执信以著名的资产阶级革命理论家和宣传家的形象，活跃在近代中国的政治舞台上。民国成立后，不论在讨袁时代，还是护法时代，他都是革命理论斗争的健将，他的犀利笔锋，常使反革命派头痛不已。他在《论社会革命当与政治革命并行》一文中，讲明中国可能同时并行政治革命(即民族民权两主义)与社会革命(即民生主义)的理由，非常客观透彻，解除了许多人的疑惑。

朱执信是最早写文章系统介绍马克思生平的中国人。1906年1月，他在《民报》上发表了《德意志社会革命家小传》一文，介绍了马克思、恩格斯的革命活动并翻译了《共产党宣言》、《资本论》的部分内容。毛泽东曾在《中国共产党第七次全国代表大会的工作方针》中说：“朱执信是国民党员，这样看来，讲马克思主义倒还是国民党在先。”

朱执信公开承认阶级、阶级斗争，认为农工是中国最有力量的阶级，是社会改革的真正力量，中国革命离不了“农工的帮助”。这在当时中国资产阶级思想家中是独树一帜的卓越见解。朱执信认为现代化军队是革命成功的必要条件。十月革命后，他主张“以俄为师”，用革命主义来武装士兵，创建革命军队。朱执信极力主张资产阶级民主共和制度。他认为可以通过实行直接民权和间接民权相结合的办法，矫正代议机关不代表民意之弊、杜绝国家机关践踏民意之现象，以地方自治为实行直接民权的切入点，制定一部体现人民威力的宪法。朱执信还指出经济现代化是中国现代化的关键，阐述了实现经济现代化的具体措施。1918年朱执信抵沪，协助孙中山撰写《建国方略》等著作。“五四”期间，他赞扬俄国十月革命以及学生爱国精神，投入新文化运动，提倡白话文。

朱执信的视野开阔，生平著述甚多，对政治、军事、经济、哲学、宗教、历史乃至新诗都倾注过自己的心血，他对一些理论问题的阐述，闪烁着激进民主主义思想的光辉。

作为孙中山文武两个方面的得力助手，朱执信既致力于理论上的探索与斗争，以寻求革命成功之路；更投身于疆场的拼搏，以生命之火点燃理想之光。

1906年，朱执信自日本回国后，先后在广东高等学堂、广东法政学堂及方言学堂等校任教。他以教员身份为掩护，积极在新军中发展同盟会员，为武装起义准备力量。他还在绿林、会党中大力从事宣传和组织工作，常常奔走于广州附近的南海、番禺、顺德等地，对这些地区的会党和绿林进行耐心的说服教育，调动他们的反清热情，使之接受同盟会的领导，将其纳入反清武装斗争的轨道。朱执信等革命党人以新军为内应，以民军为外围，在广东多次谋划和发动武装起义，给清朝统治者以不断的打击。每次奔赴起义的战场，朱执信都抱定了舍生取义的决心。1910年2月，他与赵声、倪映典等发动了广州新军起义，失败后，于1911年4月27日，他又参加了著名的黄花岗起义。他跟着黄兴率领的队伍进攻两广总督衙门。战斗中，他英勇无比，炸弹用完之后，就拾起阵亡战友的手枪，继续前进，射杀敌人。在与清军的激战中，朱执信胸部受伤。这次起义终因力量不足，又一次以失败告终，之后他流亡到香港。

武昌起义爆发后，朱执信在广东发动民军起义，对于促成广东兵不血刃而光复，起了重大作用。之后，他担任广东军政府总参议，着手编练军队，积极准备参加北伐，但没有实现。“二次革命”失败后，朱执信离开广州到上海，后又赴日本，参与孙中山领导的反袁斗争。后来，他又陆续策划了一系列的武装斗争。护法运动期间，朱执信一直是孙中山的主要助手。1917年7月，他担任设置在广州的孙中山大元帅府军事联络和掌管机要文书职务。

1920年秋，孙中山作出了要将桂系军阀逐出广东，进而统一南方的重要决策。为此，朱执信从上海前往福建漳州敦促粤军西进讨桂。稍后，又赴广东策划讨桂军事行动。在他的策动和民军纷起的压力下，虎门要塞司令丘渭南宣布独立。9月21日，朱执信到虎门，调停驻军和东莞民军冲突时，被桂系军阀杀害。

父亲朱启连是一个学问渊博的儒者，精通诗词和古琴，曾任两广总督张之洞的幕僚。

母亲汪若昭出身书香门第，是名儒汪椒的女儿。

朱执信与汪精卫是甥舅关系，他称汪精卫为“四舅”。

妻子杨道仪，是其表姐，1907年两人结婚于广州。两人共有三女一子。长女朱始，1908年生。次女朱嫩，1913年生。三女朱娱，1918年生。儿子朱百新，1919年生。

孙中山：执信牺牲，我们付的代价太大了。执信乃革命中之圣人。执信忽然殂逝，使我如失左右手，计吾党中知兵事而且能肝胆照人者，今已不可多得。

陈独秀：失一执信，得一广东，得不偿失；生为人敬，死为人思，死犹如生。

《南方日报》：朱执信一生将革命党人和传统儒生这一双重身份完美结合。他既曾血战沙场，又不时驰骋笔墨。

在虎门，有一座以民主革命家朱执信名字命名的公园——执信公园。朱执信纪念碑，就位于虎门镇鹅公山东侧的执信公园内。

为纪念在虎门殉难的民主革命家朱执信先生，东莞抗日名将蒋光鼐发起捐资为其立碑。纪念碑于1923年建成，1931年重建。碑高7.2米，碑座边宽2.6米，用光面花岗石砌成。碑柱正面上方铭刻“朱执信先生纪念碑”8个隶书黑字，碑座正面铭刻颂扬朱执信事迹的碑文。1990年2月，纪念碑被东莞市人民政府公布为东莞市文物保护单位，2008年11月，被广东省人民政府公布为广东省文物保护单位。

2021年，国际天文联合会（IAU）最新公布的一期小行星命名中，256698号小行星（2008 AX2）被命名为“朱执信”，以纪念这位政治家、革命家、思想家在中国近代史上为推动国家民族进步所作的贡献。该小行星由执信中学校友叶泉志博士于2008年1月7日发现，并于2020年10月提名，以纪念执信先生逝世100周年，并庆祝执信中学建校100周年。

2013年，为弘扬爱国主义精神，缅怀革命先烈，广州博物馆下属分馆“三·二九”起义指挥部旧址纪念馆举办了民主先烈朱执信生平事迹展。展览通过大量珍贵历史照片、信札、用品等图片资料，全面回顾和展现朱执信早年留学日本，加入同盟会，追随孙中山先生从事革命活动，最后壮烈牺牲的革命人生及“文武兼备”革命家的才华和风采。