首都放射线12条：北京—沈阳、北京—抚远、北京—滨海新区、北京—平潭、北京—澳门、北京—广州、北京—香港、北京—昆明、北京—拉萨、北京—青铜峡、北京—漠河、北京环线。

第二类是北南走向的公路，共47条，编号201～248（无226）。

北南纵线（47条）：鹤岗—大连、黑河—大连、绥化—沈阳、烟台—上海、秦皇岛—深圳、威海—汕头、乌兰浩特—海安、二连浩特—淅川、苏尼特左旗—北海、满都拉—防城港、银川—榕江、兰州—龙邦、策克—磨憨、西宁—景洪、马鬃山—宁洱、红山嘴—吉隆、阿勒泰—塔什库尔干、霍尔果斯—若羌、喀纳斯—东兴、东营—深圳、同江—哈尔滨、嘉荫—临江、海口—三亚（东）、海口—三亚（中）、海口—三亚（西）、张掖—孟连、丹东—东兴、饶河—盖州、通化—武汉、嫩江—双辽、牙克石—四平、克什克腾—黄山、兴隆—阳江、新沂—海丰、芜湖—汕尾、济宁—宁德、南昌—惠来、正蓝旗—阳泉、保定—台山、呼和浩特—北海、甘其毛都—钦州、开县—凭祥、乌海—江津、巴中—金平、遂宁—麻栗坡、景泰—昭通、兰州—马关。

第三类是东西走向的公路，共60条，编号301～361（无313）。

东西横线（60条）：绥芬河—满洲里、珲春—阿尔山、集安—阿巴嘎旗、丹东—霍林郭勒、庄河—西乌珠穆沁旗、绥中—珠恩嘎达布其、黄骅—山丹、文登—石家庄、青岛—兰州、连云港—共和、连云港—栾川、上海—霍尔果斯、乌鲁木齐—红其拉甫、西宁—吐尔尕特、长乐—同仁、成都—噶尔、上海—聂拉木、高雄—成都、上海—瑞丽、广州—成都、瑞安—友谊关、瑞金—清水河、福州—昆明、广州—南宁、秀山—河口、连云港—固原、启东—老河口、舟山—鲁山、洞头—合肥、丹东—阿勒泰、萝北—额布都格、三合—莫力达瓦旗、龙井—东乌珠穆沁旗、承德—塔城、天津—神木、黄骅—榆林、海兴—天峻、滨州港—榆林、东营港—子长、胶南—海晏、日照—凤县、大丰—卢氏、东台—灵武、启东—那曲、上海—安康、南京—德令哈、武汉—大理、察雅—萨嘎、利川—炉霍、台州—小金、张家界—巧家、宁德—福贡、南昌—兴义、福州—巴马、湄洲—西昌、东山—泸水、石狮—水口、佛山—富宁、文昌—临高、陵水—昌江。

中国将公路划分为高速公路、一级公路、二级公路、三级公路、四级公路五个等级。道路状况的东西部差异，除了受经济发展的影响以外，大部分还是由于中国地形西高东低，东部多平原，西部多山决定的。

“1、2、3”字开头的老线路

中国东部的国道大部分是一级公路和二级公路。

中国中部和中国西部的国道大部分是二级公路和二级以下公路。

中国高速公路承担较大的通过流量的同时，既有的三位数的国道并没有废弃，仍然在各地的本地交通中占据重要的组成部分。

“五纵七横”国道主干线的新线路

五纵七横国道主干线，大多为新建线路，路况相对较好。

根据2007年12月18日中华人民共和国交通部召开的“五纵七横”国道主干线基本贯通新闻发布会的官方报道，12条主干线中，高速公路约占总里程的76%，一级公路约占总里程的4.5%，二级公路占总里程19.5%。

7918网（现71118网）的新线路

主词条：中国高速公路

1992年，国家公布五纵七横国道主干线规划，随着中国经济的快速发展，交通部于2005年1月公布新的“国家高速公路网规划”，即7918网。

2013年6月20日，中华人民共和国国新办新闻发布厅公布《国家公路网规划（2013年－2030年）》 ，中国国家高速公路网改为71118网。

2013年-2030年规划

在2013年6月20日交通运输部公布的《国家公路网规划（2013年-2030年）》中，普通国道将扩展至119条（包括即有国道），此外还有81条联络线。规划普通国道总里程由1981年规划的10.6万公里增长到26.5万公里，扩展重点在西部地区和欠发达地区。

截至2022年年底，我国公路总里程达到535万公里，十年增长112万公里，其中高速公路通车里程17.7万公里，稳居世界第一。京沪、京港澳、沈海、沪昆等国家高速公路主线分段实施扩容升级，国家高速公路六车道以上路段增加1.84万公里。普通国道二级及以上占比、铺装路面占比达到80%和99%，较十年前分别提高约10%和13%。

2024年6月，交通运输部综合规划司发布的《2023年交通运输行业发展统计公报》显示，2023年末全国国道里程38.40万公里。

国道和高速公路不是一个层次的概念。

《中华人民共和国公路法》：公路按其在公路路网中的地位分为国道、省道、县道和乡道，并按技术等级分为高速公路、一级公路、二级公路、三级公路和四级公路。具体划分标准由国务院交通主管部门规定。

高速公路可以是国道、省道、县道，甚至是乡道。而国道也可以是高速公路、一级公路、二级公路、三级公路，甚至四级公路。

国道一般需达到二级公路以上的标准。而实际生活中，一般高速公路都为省道以上道路，所以现今的高速公路基本都有以红底白字为上横幅的G开头的国家高速编号路标或以黄底黑字为上横幅的S开头的各省高速编号路标，两者实质就是指高速公路路网中的国道和省道。

2013年5月，国务院批准《国家公路网规划（2013年－2030年）》。近年来，在该规划指导下，国家公路实现快速发展，总体适应经济社会发展需要，有力支撑了国家重大战略实施，为决胜全面建成小康社会提供了坚实保障。同时，随着国际国内发展形势的变化和人民群众高质量出行需求的日益增长，国家公路网主通道能力不充足、城市群都市圈区域网络不完善、路网覆盖深度不够、路网韧性和安全应急保障能力还需提高等问题逐步显现。

2021年2月，中共中央、国务院印发了《国家综合立体交通网规划纲要》（以下简称《规划纲要》），作出了构建现代化高质量国家综合立体交通网的重大战略部署，为新阶段国家公路发展指明了方向。《规划纲要》明确，国家高速公路网和普通国道网合计46万公里左右。与《国家公路网规划（2013年—2030年）》相比，国家公路网布局总体框架没有变化，国家高速公路网增加约2.4万公里，普通国道网增加约3.5万公里。立足新发展阶段，完整、准确、全面贯彻新发展理念，构建新发展格局，有必要对国家公路网规划进行调整，为有力支撑构建现代化高质量国家综合立体交通网，充分发挥交通的中国现代化开路先锋作用打下坚实基础。