RAV4的亮点在于其配置相当优越，定速巡航、EPS电动助力转向、可滑可一键放倒式后排座椅等均属于标配。除了最低配的经典版车型，RAV4全系还配置了VSC车身稳定系统、6安全气囊、TRC牵引力控制系统、HAC上坡辅助系统、自动限滑差速器。另外，智能钥匙、一键启动、DAC下坡辅助系统均搭配在大多车型上。在两个排量的顶配上还配有6.5英寸宽屏液晶DVD语音电子导航系统。

两种车型传动系统均提供5挡手动变速和4挡自动变速。前后独立悬挂在保留原有设计的情况下，增设了前防倾杆来提高转弯时的性能，带有电子刹车力分配的ABS是5门车型的标准配置。双气囊、带预张紧装置的前座安全带、侧防撞梁为驾车人和乘车人提供了综合的安全保障。前座是丰田的WIL(减少头部伤害)座椅，座椅骨架、头枕位置、椅背构造和防止后仰的锁定设计，都有助于减少在追尾时发生的头部伤害。

新款RAV4在日本上市，夏天推向欧洲市场。同样针对年轻人市场的本田CR—V是其有力的竞争对手，看来丰田已意识到这是一个大有潜力的领域，正以不断推出活力车型的积极行动来赢得年轻人的心。

2009年4月10日，一汽丰田城市SUV RAV4正式在北京上市，两种排量、五个级别的十款车型售价为18.98万元至26.43万元，其中2.0L排量为两驱车型，2.4L排量为四驱车型。一共有两种排量5种配置，10款车型。从11日起，全国319家经销商一齐向着5万辆的年销售目标进发，竞争目标当然是老冤家东风本田CR-V。此次RAV4的国产，掀起了两者在中国的对攻战。而从RAV4的自身素质来看，一汽丰田对此次战役是下足了功夫。

2010年1月28日，天津一汽丰田汽车有限公司按照《缺陷汽车产品召回管理规定》的要求，向国家质量监督检验检疫总局递交了召回报告，决定自2010年2月28日开始，对2009年3月19日至2010年1月25日生产的75552辆RAV4车辆进行召回。

RAV4定位为城市SUV，作为城市SUV的引领者，RAV4拥有高品质、高性能的同时兼备驾驶的舒适性和优异的通过性，可自由应变ON ROAD和OFF ROAD路段，满足多样生活的需要，所以我们说，它是一款“应变自如”的高性能城市SUV。

汽车特点

兼备SUV的“强劲动感”和都市中的“简练”，具有动感、时尚的设计；

采用乘用车使用P/F·E/G,实现越野和城市路面的所有高动力性能he乘坐舒适性；

车身布局，兼备了SUV专有的出色车内空间和乘用车专有的灵活性；

实用性高：大容量储物盒、6:4分割座椅、基于人体工学的中控台设计(自发光仪表盘)。设定中国专用配备：增设 E/G的级别(CBU只有)；

分别增设M/T(CBU只有A/T)

在深入了解丰田RAV4的各项性能之前，我们还是先来体验和感受一下其驾控和乘用方面的特点，毕竟这是人车交流的第一步。宽大的车身和良好的设计造就了很宽敞的乘用空间，坐进车内不会有压抑感。虽然驾驶席座椅可以上下调节，但我个人觉得坐姿还是很高，这为驾驶员带来了良好的车前视野，有利于对车头位置的判断。调整外后视镜时，在常规位置找不到相应的调节按键，它们被设置在了中央扶手箱下方，初次接触RAV4的人可能会感到不习惯。其实，丰田的设计一贯以人为本，这样的设计驾驶员用右手调节更方便也更合理。

国内销售的RAV4拥有两种排量的发动机：2.0L和2.4L，它们运用于丰田旗下多款车型，例如满大街的凯美瑞。眼前的这台2.4四驱自动豪华版配备了国产最强的动力单元，拥有125千瓦(170匹马力)/6000rpm和224牛·米/4000rpm的动力输出，这样的数据是同级别主流车型的平均水平。可以说这台发动机较好的结合了动力性与经济性的需求，而在国外市场还可以选择动力更强的3.5L V6发动机。简洁的圆形仪表盘信息显示清晰明了，时速表偏差相对日系车非常小，行车电脑的操作很方便，只是并不带油耗显示让人感到比较遗憾。中控台上的各种控制按键使用起来也很顺手，基本上不会有复杂的组合操作让驾驶员分心。中央扶手箱是一项舒适性配置，它很宽大能够同时满足前排乘员使用，但其长度略显不足也不能前后移动，正规驾驶姿势下驾驶员的右手难以享受合适的依靠。车轮与轮毂的配置更需要考虑不同路面及行驶状态的需要，RAV4配备了与竞争对手CR-V相同的225/65R17规格的轮胎，这样的配置能够同时顾及公路及野外行驶的需要。较大的扁平比和较厚的胎壁更适合去越野，但轮胎类型却是公路型的。变速箱的匹配上，丰田显得有点保守为RAV4配备了一台4速自动变速箱，没有手动换挡模式，仅有几个低速档可以再需要时合理选择档位。4速变速箱是否会显得落后而拖RAV4的后腿呢？在日常使用的表现来看，并不见得。

首先，这台变速箱技术已十分成熟且可靠，工作中平顺度非常好，换档时的顿挫感不明显。其次，变速箱与发动机的配合十分默契，对油门的反应十分灵敏，正常情况下柔和的给油变速箱在1500rpm升档以降低转速和油耗，稍微对油门施加力量变速箱就会做出反应，推迟换档时机或者主动降档以提升加速性能。

在对发动机转速的控制能力方面，由于仅有4个前进挡，RAV4的表现相比同排量车型来说并不算突出，100km/h的转速为2300rpm，120km/h的转速2700rpm。这些都是由变速箱的档位和齿比来决定的，RAV4的1档和2档齿比较大，而3档之后开始变得紧密，这样才能够保证动力输出的连贯及一定的中段加速能力，但转速控制势必稍显不足。

但是，对于热衷操控和驾驶的朋友来说这样的转向力度就显得很合适了，而且在日常行驶中RAV4的转向表现出了准确的指向性，车身对转向的反应也很中性，既不过度也不不足。在高速或环路上高速行驶中，较重的转向力度也增加了RAV4的稳定性。

另外，RAV4 2.4四驱自动豪华版并没有配备倒车雷达也让人稍感不便，这样的配置对于体型较大的SUV车型来说是非常需要的，更何况RAV4采用了备胎外置的设计，驾驶员对车尾部距离的判断容易产生偏差。

的确，RAV4公路行驶中稳定性是值得称道的，这不仅与转向有关，而是整车底盘和悬挂调校的综合结果。虽然车身底盘更高了，悬挂的硬度也为了越野的需要而比较软，但RAV4在城市道路中驰骋时还是很像一辆轿车的。

以上介绍的主要是RAV4公路行驶的性能，可以说它的表现不错，接下来要看一下其越野能力的表现。之前曾亲密接触过RAV4的老大哥兰德酷路泽，其强大的越野性能给人留下了深刻的印象，RAV4与兰德酷路泽是两款定位截然不同的SUV车型，越野并不是其本职工作，但也是不可忽略的能力。

与此同时，前后轴上的差速器也无限滑或锁止功能，一侧车轮打滑后只能依靠VSC等电子系统对车轮进行制动来防止动力损失，这些决定了RAV4越野能力还不能与真正的越野SUV相媲美，但已经在城市SUV中属于表现突出的了。加速测试中RAV4的表现看起来并不突出，但最终的成绩还是比较令人满意的，0-100km/h加速用时11.04秒。起步时轮胎抓地力很好，悬挂也尽力让车身保持稳定的姿态，一旦开动起来，发动机声响和车速的变化感觉还是能明显感觉到的。 从加速过程的数据曲线图来看，RAV4的自动变速箱1档的齿比较大，与发动机扭矩输出的配合默契，起步时最大加速度也达到了0.7g左右。时速65km/h后升入2档，并在2档末尾突破100km/h，能够2档破百就节省了一次换挡的时间，也是最终能够有不错成绩的原因。

100km/h-0刹车测试 RAV4采用了前通风盘/后实心盘的制动系统，这样的配置产生的制动力已经足以应对其1.62吨的车重。唯一的问题还是其较高的底盘和偏软的悬挂，在全力制动时对车身姿态的保持还不够，车身有比较明显的前倾现象，当然这是该级别车型共有的问题。

从100km/h刹到静止的最好成绩为40.65米，是属于比较出色的成绩。在连续10次制动的测试过后，RAV4的制动系统在热稳定性方面的也表现出不错的稳定性，没有明显的热衰减，集中在42米左右的距离。

一个小插曲出现在连续制动测试之后，由于我们测试人员用尽全力踩制动踏板，这辆RAV4的刹车灯传感器出了小毛病，始终处于点亮状态。考虑到日常使用没有人会像我们这样高频率、高强度的制动，并不用怀疑RAV4的品质。

又到了SUV车型最不擅长的绕桩测试，高大的车身和厚实的轮胎都是影响其操控性能的基本因素，但是有了日常行驶中稳定性不错的印象，我们还是想让RAV4突破自己的极限。最终，能够达到61.64km/h的成绩已经让人感到很惊讶了。 绕桩测试总，随着车速的增加，转向的频率也越来越高，这就对车辆转向的精准度和车身反应的灵敏性有更高的要求。RAV4在日常行驶中表现还算不错的转向此时开始显得不够直接，反应稍显迟缓，表现为车头感觉较重、车身也不够灵活。

最终要给RAV4的性能测试下个结论是比较简单的，在越野性能和公路行驶的侧重比例上3/7开是一个比较合适的平衡点。前三成为越野能力，在同级别的城市SUV中，RAV4越野性能要比CR-V等更好一些，可以算作处于前列；但这不是最重要的，剩下的七成为公路行驶的动力性、操控性和稳定性才是RAV4更看重的，它的表现也已经达到了很高的水平，虽然并不是最强的。于是，当两者结合在一起的时候，RAV4性能上的优越性就可以表现出来。当然，还有可以提高的方面，例如增加更先进的变速箱以及限滑式差速器等。

RAV4虽有可供越野的能力，但却是以实用性为出发点，因此在车身造型上，感觉没有传统越野车那么硬朗。它的车身外观结合了厢式货车的流线设计与SUV的多功能运动造型，造型符合于功能的典范。

底盘离地间隙为190毫米，对于一款城市SUV来说已经足够了。

虽然是豪华型配置，但是这辆车没有配置任何泊车辅助系统，这在超过20万元的 车中还真稀有，因而在倒车时候还真需要小心。 RAV4的整体外形时尚前卫，活泼、灵秀的设计风格让RAV4看起来很秀气。宽大圆润的造型很符合东方人的审美观念。国产RAV4比之前的进口车型更具动感和美感，RAV4的前大灯轮廓棱角分明，晶莹剔透的卤素前大灯可手动水平调节，扩大了前方和左右照射范围，令夜间行驶更加安全。进气格栅由原来的菱形改为比较流行的蜂窝状雾灯设计精致，还加装了镀铬装饰。尾灯设计上也很独特，红色的大灯增加了两条透明带，凸显出尾灯的立体感。

作为紧凑型的SUV，前车门尺寸不是很大，但是开启角度还可以，乘员上下车没有什么不方便的。 后门尺寸也比较小，开启角度为60度左右，上下方便程度一般。后备箱门为少见的侧开门型式，限位器有三个角度固定车门，从实用性来说，和常见的上开门相比各有所长。不过，放置大件物品时还是上开门方式更方便。 四个电动窗只有右前侧车窗是一键升降式，四个键里只有一个有背光，晚上使用不是很方便。而且，它的一键下落式感应器不是很灵敏，误差比较大，品质有点像韩国车。

车舱设计风格和丰田的家庭轿车相仿，从色调到细节和卡罗拉都非常接近，这也符合其家庭SUV的设计特点。仪表板的设计和家庭轿车相似，中央信息显示屏幕可以显示里程表数据外，还可以显示挡位及车外温度信息。

6喇叭的音响秉承了日系音响的一贯特点，为使用者提供了眼花缭乱的功能和漂亮的操作界面，不过在音色方面还达不到欧洲车的水平，在中低音量时效果还可以，在音量增大时高音和低音失真比较明显，这应该是喇叭单元品质的问题。 GPS导航系统非常好用，地图的信息很准确，这是国内同级别车型中最好用的GPS导航系统。GPS的目的地输入采用了触摸屏幕，通过拼音很方便属于目的地，这点比欧洲车上的非触摸屏幕好。这辆豪华型车配置了双区自动空调，对于紧凑型车来说在不大的空间中装备双区自动空调显得多余，不过还是提升了这款RAV4的档次。

这辆车采用了多功能方向盘，不仅能调节音响功能和蓝牙系统，还有语音控制系统，驾驶者可以通过语音控制车内的其它系统。只不过由于没找到多媒体系统的说明书，这个语音系统怎么用也没搞明白。

左右操作手柄是丰田通用的产品设计，无论是从低端的家庭轿车，到高端的雷克萨斯使用方法全都一样，方便熟悉丰田车的消费者使用。

仪表背光调节和大灯角度调节在这个级别车型中是不多见的配置，丰田对在这些细节都非常注意。4挡自动变速箱挡位变换为阶梯式，能有效防止驾驶者的误操作，这个设计是丰田跟奔驰 学来的。手刹的设计参照了那些力量不足女性驾驶者的意见，对于大老爷门来说手刹比较轻，感觉力气大了手刹会散掉。 车内照明开关和电动窗开关设计非常简洁，驾驶者完全可以通过触觉操作这两项功能，避免驾驶者驾驶者分神影响安全。 这辆车配置了定速巡航控制系统，这个配置在价格超过20万元的汽车里比较常见，只是我们还是有些差异，像泊车雷达日常非常有用的配置为什么没有装备，却装备了这么一个不太实用的配置。

前排座椅设计和卡罗拉轿车比较相似，椅背和椅垫比较平，填充材料也软，座椅有些偏舒适性。后排座椅的椅背比较平，对乘员的背部支撑也不够，后座乘员的舒适性只能说是马马虎虎。后排座椅的头枕的设计也比较袖珍，对于头部的支撑性一般。 需要在行李箱放置大件行李时，我们发现它的后排座椅的设计非常不错，后排座椅的收放方便，不用再先推移椅垫，只需通过椅背上的一键恢复就能折叠，这种设计在日系小型车中比较普遍。购买这个级别SUV的消费者要么是单身汉，要么是两口之家。后排座位很少坐人，而这类消费者有经常郊游的嗜好，因而对于后备箱空间的要求比较多。安全性方面，丰田在配置方面很到位，不仅配置了前双气囊，也为前排座椅配置了侧安全气囊及侧气帘。钥匙为遥控钥匙，和高级别的RAV4相比，它的钥匙功能比较简单。

夏季座垫包括: 冰丝 亚麻 天蚕丝 玉石 竹片 竹纤维 灯蕊草 水牛皮 塑料丝 鸡血藤 猪皮

冬季座垫包括: 水貂皮 狐狸皮 猸子皮 獾皮 羊毛皮 光滑绒布(仿毛) 棉纤维（仿毛）

座垫特点:

亚麻凉垫：

亚麻凉垫越来越受到开车人士的喜爱，在夏天选择它，可以让驾驶者在开车时比较舒服，因为亚麻凉垫具有吸湿、散热快、透气性能好和不粘皮肤的特性，所以在夏天人们比较爱出汗的情况下，亚麻制品就比较符合人们的需求。其中亚麻凉垫以纯手工盘花编织的档次最高，具有凉垫功能的同时，还是一件精美的工艺品。

冰丝凉垫：

冰丝凉垫的使用感觉同亚麻凉垫很相似，只是它价格更高，手感更加柔软，颜色也非常雅致，可供选择的款式也很多。

桑蚕丝凉垫：

蚕丝凉垫档次较高，更为追求凉爽舒适感受的车主所爱。

竹块凉垫：

很多车主在夏季喜欢用竹块穿制成的凉垫，实际“竹块”分为竹皮块和竹芯块两种用料。

竹皮块就是用竹皮部位旋出的竹块，坐上去会感觉比用竹芯旋出的竹块凉，两者用料不同，工艺不同，价格有所差别。竹皮块质量看起来更光滑、发亮，纹路清晰；竹芯块质量发白，摸起来湿一些。水牛皮坐垫属凉席家族中的“贵族阶层”。同传统的黄牛皮相比，水牛皮具有温凉、透气、防菌的特点，特别适合高品质的轿车使用，既美观大方，又凉度适中。虽然价格不菲，却物有所值。

羊剪绒的特点:

保暖性：在寒冷的冬天，特别是早上刚上车，它能让您的背部腰部以及臀部丝毫感受不到寒气逼人，保护您的身体。

透气性：羊皮最大的特点就是既保暖又透气，长时间与身体接触的部分不会产生不适，因为每一根毛纤维之间都有一定的空隙，使空气流通。

舒适性：优质的羊毛，手感滑润细腻，具有很好的回弹性，它的每一根毛纤维都会支撑着与身体接触的每一个部位，使您倍感柔软舒适。

装饰性：鲜艳的颜色稳重亮丽，精致的做工倍感高贵典雅，是现代汽车内部必不可少的实用装饰用品。

缺点：爱起静电，春秋两季的中午较热，没有地毯座垫吸热功能，使用寿命也较短，一二年后表面有赶毡现象、变形，保养护理不方便等。

汽车作为人们户外活动的工具，受到外界强光照射的机率非常高，时间特别长，尤其是当汽车前行遇到强光照射时，人的视觉环境受到破坏，眼睛受到伤害，甚至危及行车安全。全世界各种汽车都使用的遮阳板，不仅不能有效地防止光伤害，反而会给驾驶人员造成颈椎病等人体伤害和增加疲劳感。所以遮阳板已经不适应汽车防强光的需要，滤光屏可随着光线的强弱而快速发生明暗度变化，光强它就暗，光弱它就明，从而将各种强光弱化，保护人的眼睛和面部无论在白天太阳强光还是夜间汽车大灯光照射下，都不会受到过度刺激和伤害。

市场上各种材质、各种花色的座套五花八门。大致可分为混纺座套、纯毛座套、帘式座套等几种，这几种座套也是在各个汽车用品店里最常见的。

座套特点:

1、布套的最大好处是方便清洗，脏了只要拆下放进洗衣机洗。

2、布套结实耐用，不易磨损，花色繁多，车主尽可能根据个人的喜好或是自己爱车的整体风格进行选择。同时可以置购几三百六十五天不同款式与质地的布套，一来可以常常换新，二来便于换洗。

3、价格相对真皮坐套便宜，普通人都能接受。

混纺座套：这种座套的最大好处在易于清洗，脏了只要拆下来放进洗衣机就行，而且它还非常结实耐用，不易磨损。在汽车用品店这种座套有极多的花色供挑选。

纯毛座套：这种座套摸上去手感非常柔软，能为你的爱车增添不少舒适度。纯毛座套的透气性良好，不粘身，利于汗液的挥发。但清洗时就麻烦一些，必须送去干洗。而且，纯毛座套的清洗保养费用较高。

帘式座套：一般是由竹制品或硬塑料制成，选用它就相当于在车内铺上了一层凉席。夏季使用，会给你带来分外清凉的感受。如果你的车空调性能不佳，那么这种座套更显得实用。

2012年12月，北美丰田正式对外公布了第四代2013款RAV4城市SUV的价格，新车将于2013年1月在美国正式上市，起售价格为23,300美元（约合14.53万人民币，不含运费，下同）。北美版2013款RAV4仅提供2.5L自吸引擎一种动力，有LE、XLE和Limited三种配置，每种配置都有前驱/四驱两种驱动方式。

2013年3月，新一代RAV4已经在海外市场正式投放。这代新RAV4将是继1994年第一代RAV4诞生到第四代车型，内部代号XA40。相比现有的RAV4有着较大的变化。

新一代RAV4的车身尺寸有所增加，长宽高分别为4570/1845/1660mm，轴距为2660mm。去掉了备胎外置的设计，新车侧身线条更加流畅，车顶要比现款车型低矮了不少，特别是D柱和C柱的设计让车后部的车顶线条快速下降，从而体现了一种全新的动感。而车尾部分来看，横向布局的尾灯组参考了新一代凯美瑞的设计，同现款纵向布局有了本质的差异，因此新一代RAV4给人一种年轻化的设计。

前脸采用大灯和进气格栅一体化设计，更加贴近城市轿车化设计。

内饰方面，着重变化的是中控台的布局，原先繁多复杂的按钮被简化，行车电脑和导航仪合并在了一起，数据的显示更加紧凑。

新一代RAV4搭载一台重新设计过的2.5L四缸发动机，最大输出功率为176马力，最大的看点就是引入燃油直喷以提升燃油经济性，同时变速箱方面可能也有改变，或许采用改良的6速自动变速箱或者CVT变速箱。而在四驱方面，RAV4不会有太大的变化。

售价

配置

基本款的LE享有6.1英寸中控屏、可切换AM/FM/CD/USB/AUX输入音响连蓝牙电话（6扬声器）、倒车影像、氙气大灯等配置；升级版XLE则在此基础上增加17英寸合金轮毂、双区恒温自动空调、智能导航等；顶配的Limited车型，还增配了带记忆的驾驶席电动座椅和JBL高级音响等豪华配置。

动力方面，北美版只提供一款2.5L四缸汽油引擎，最大功率176马力，峰值扭矩233Nm。相信引进国产后，想必将移植来自凯美瑞的2.0L发动机。新款RAV4最大的亮点在于，现款颇显老旧的4AT预计会被新款的6AT取代，从而带来更出色的油耗表现。

2013年8月26日，一汽丰田全新RAV4在珠海完成它最终售价的揭晓。新车将上市7款车型，其中4款为2.0L，而3款为2.5L车型。而售价区间也或将定格为18.38万至27.38万元。

2023年4月27日，一汽丰田新RAV4荣放上市，官方指导价为17.68万元-29.68万元。

售价

配置

新车为第四代RAV4，整车采用了丰田最新的“X”家族前脸设计。中网与头灯一体式连接更符合当今主流的审美水平，而下方的黑色保险杠又凸显其越野范的运动气息。两边隆起的三角状像是露出的两个小虎牙，比老款RAV4更具视觉冲击力。

尾部变化也很明显，取消了现款平拉开门的外挂式备胎设计，更换为造型更为圆润，层次感更加鲜明的传统两厢式尾门。这样更偏重于城市SUV的风格定位。此外尾灯的造型采用更为修长的设计，同时加入了LED光源。美观感和辨识度都大大提升。配置上，全新RAV4在其顶配车型上新增了一个带记忆功能的电动开启尾门。这使得身材娇小的女士，或者受高度限制的环境下也能够轻松开启。

内饰方面，全新RAV4在延续分层式设计的基础上引入了非对称式设计，中控台上还采用了真皮材质。

动力方面，新车最大的亮点在于采用了凯美瑞身上的那套2.5L+6AT的全新组合。它比老款RAV4上的2.4L+4AT的搭配不管是动力性能上还是燃油经济性方面都有所提升。具体最大功率为132kW/6000rpm，最大扭矩为234Nm/4100rpm，而综合百公里油耗由9.5L降至8.7L。

丰田汽车将在上半年推出改款RAV4车型。新款的RAV4在配置和内饰的选择方面将更加丰富，更多的车型将使用四轮驱动，并且全系标配了全方位的停车传感器。

新款RAV4在配置上增添了不少实用功能，比如说全系标配了环绕车身四周360度的停车传感器。而且在入门车型即可选装无钥匙进入、一键启动装置以及18寸铝合金轮圈。此外该车导航系统进行了全面的升级，使用了TomTom具有实时交通数据的高清导航，并且第一次使用了谷歌街景。当然，新车的价格也有所提高。

丰田RAV4汽车外形大气典雅，时尚敏捷，比较耐看，整车线条流畅，造型圆润，车身厚实；内部及后备箱空间大，尤其后排空间宽敞，视野开阔；内饰用料及颜色搭配一般，上下双层的中控台布局规整，层次分明，座椅乘坐较舒适；整体操纵灵活，驾驶可靠性较好，路感较清晰，指向较准确，方向盘转向轻盈灵活；动力强劲，起步快，车身稳定性不错，胎噪明显，中低速加速较好；根据网友的反映来看，一汽丰田RAV4的油耗还算是比较经济的。

RAV4荣放双擎E+进一步扩充了荣放家族的产品阵营，并为一汽丰田开拓新能源领域提供了更强助力。搭载18.1千瓦/时的高容量锂电池的RAV4荣放双擎E+，可实现95Km的纯电续航，其主驱动电机，在混动版88千瓦的基础上加大50%，达到了134千瓦，再混合2.5升阿特金森汽油机的132千瓦驱动力，以及后桥独立驱动电机的40千瓦驱动力，0-100km/h加速仅需7.4秒，并拥有同级最低1.1L/百公里的油耗。

1月28日，天津一汽丰田向国家质量监督检验检疫总局递交了召回报告，决定自2010年2月28日开始，对2009年3月19日至2010年1月25日生产的75552辆RAV4车辆召回。

召回的原因是：“车辆由于加速踏板的踏板臂和摩擦杆的滑动面经过长时间使用，在低温的条件下使用暖风时，在滑动面发生结霜，使摩擦增大，使用加速踏板时有阻滞，可能影响车辆的加减速。”

至此，在海外轰动一时的丰田“油门踏板事件”正式传导至中国。

1月21日，丰田宣布由于油门踏板存在设计缺陷，召回大约230万辆美国市场上的8种型号汽车。召回的车型包括：2009-2010年款RAV4、 2009-2010年款卡罗拉(Corolla)、2009-2010年款Matrix、2005-2010年款Avalon、2007-2010年款凯美瑞(Camry)、2010年款汉兰达(Highlander)、 2007-2010年款Tundra和2008-2010年款Sequoia。

2010年3月31日一汽丰田销售公司总经理松木秀明介绍了与浙江工商局达成、适用于全国的召回补偿方案。一汽丰田将针对这次召回的RAV4车主特别推出了一个服务活动。具体包括三个项目，第一个是“安心、安全的检查，是用一汽丰田特别的专业设备、以及专业知识对车辆进行检查”；其次是车辆四轮定位检查；再次是检查空调。三个项目任选其一。

这与浙江工商局方面的表态并不完全一致。浙江省工商局2010年3月29日发布的新闻公报表示，丰田“对尚未召回的RAV4汽车，可根据消费者的需求提供上门召回服务；在召回维修阶段影响车主使用的，由经销店提供代步车供消费者使用。”

松木秀明未提及将提供上门召回服务，但表示美国市场的召回也是消费者到店维修。对于代步车，松木秀明称“必要性就不是很强”。他解释称，在美国因为召回数量大，许多车辆放在店里待维修，“这个时候会有代用车提供出来，如果代用车不够的时候，你车放在我店里修理的过程中回来取车可能会有出租车往返的费用”。而在中国，修理很快，基本上30左右就可以修好。不过，他表示，“如果消费者有要求，经销店不能及时给他修的情况下，我们也会提供代用车的。”

2022年4月，据外媒报道，丰田及其高端品牌雷克萨斯将在美国召回超过45.8万辆汽车以修复一个软件故障，该故障可能会导致电子稳定控制系统失效，从而提升碰撞的风险。本次召回涉及丰田RAV4车型。

2022年4月22日，四川一汽丰田汽车有限公司长春丰越公司召回2021年4月5日至2022年3月12日期间生产的部分RAV4荣放汽车、2021年10月25日至2022年3月23日期间生产的部分凌放汽车，共计11133辆。

2023年11月1日，丰田汽车表示，将在美国召回185万辆RAV4运动型多功能车，原因是替换电池安装不当可能导致起火。召回范围涉及2013年至2018年款汽车。

2023年12月20日，丰田汽车发布声明称，正在召回约100万辆在美国销售的汽车，这些汽车可能因乘客座位传感器问题而导致乘客侧安全气囊无法正常展开。召回车型包括2020-2022年款丰田和雷克萨斯汽油和混合动力汽车，包括丰田RAV4车型。

2024年7月，日本国土交通省透露，对丰田汽车（TM.US）实施检查后，再次新发现7款车型存在“型式指定”认证违规。国土交通省首次向丰田公司下达整改命令。公告中被禁售的车型包括 RAV4 。交通部要求丰田在一个月内提交计划的应对措施。

2024年7月，日本国土交通省透露，对丰田汽车（TM.US）实施检查后，再次新发现7款车型存在“型式指定”认证违规。国土交通省首次向丰田公司下达整改命令。公告中被禁售的车型包括 RAV4 。交通部要求丰田在一个月内提交计划的应对措施。