历史 1541年时久留里城被作为真里谷氏的居城，此城后来成为北条氏与里见氏攻防的据点，德川家康入主江户城后，大须贺氏、土屋氏、酒井氏及黑田氏先后成为久留里城主，此时久留里城上建有二重天守阁，并在山麓配置居馆及橹，是属于根小屋式山城；现存的久留里城二层三重天守阁，是模仿浜松城的模拟天守，为关东地区贵重的遗构。