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爱新觉罗·乌尔恭阿（1778年7月10日—1846年3月22日），清朝宗室，满洲镶蓝旗人，清朝第三位郑亲王，郑亲王系第十二任家主，初名佛尔果崇额，袭郑亲王爵后，诏改名，号石琴主人，郑献亲王济尔哈朗七世孙，郑恭亲王积哈纳长子。
嘉庆二十五年（1820年）四月调镶红旗满洲都统。
道光六年（1826年）五月授阅兵大臣。
道光七年（1827年）七月授领侍卫内大臣，十月授内廷行走。
道光八年（1828年）九月缘事解去左右翼宗学、宗人府左宗正、镶红旗满洲都统、领侍卫内大臣、阅兵大臣。
道光九年（1829年）九月授正白旗蒙古都统。
道光十二年（1832年）九月授内大臣。
道光十八年（1838年）五月授宗人府右宗正。
道光十九年（1839年）九月授正白旗满洲都统、领侍卫内大臣。
道光二十五年（1845年）二月调补左宗正。
道光二十六年（1846年）丙午二月二十五日未时薨，年69岁，谥曰慎。
父亲：爱新觉罗•积哈纳，和硕郑恭亲王，清朝第十代郑亲王（简亲王）。
母亲：庶福晋郑氏，八品官廷贵之女。
侧福晋：王佳氏，佐领永禄之女。
侧福晋：瑚佳氏，护军校玉贵之女。
庶福晋：陈佳氏，二格之女。
庶福晋：刚佳氏，文成之女。
庶福晋：禄佳氏，护军校生源之女。
庶福晋：王佳氏，得明之女。
庶福晋：侯佳氏，福贵之女。
长子：肃宽（1801—1804），嘉庆六年（1801年）辛酉五月初六日未时生，母侧福晋王佳氏，佐领永禄之女；嘉庆八年（1804年）癸亥十二月十九日丑时卒，年3岁。
次子：肃和（1807—1832），嘉庆十二年（1807年）丁卯五月十八日酉时生，母庶福晋陈佳氏，二格之女；嘉庆二十一年（1816年）十月赏戴花翎；道光三年（1824年）十二月赏戴头品顶戴；道光六年（1827年）十二月封三等辅国将军赏二等侍卫；道光十二年（1832年）壬辰十一月初二日辰时卒，年26岁。
三子：端华（1807—1861），嘉庆十二年（1807年）丁卯十月初十日亥时生，母侧福晋瑚佳氏，护军校玉贵之女。咸丰十一年（1861年）十月因罪革爵赐自尽，年55岁。
四子：肃恭（1809—1810），嘉庆十四年（1809年）己巳三月二十六日巳时生，母庶福晋禄佳氏，护军校生源之女。本年十二月卒。
五子：恩华（1809—1854），嘉庆十四年（1809年）己巳四月十一日酉时生，母庶福晋刚佳氏，文成之女。咸丰四年（1854年）正月故，追赏六品顶戴。
六子：肃顺（1816—1861），嘉庆二十一年（1816年）丙子十月初八日午时生，母侧福晋瑚佳氏，护军校玉贵之女。咸丰十一年（1861年）十月获罪奉旨处死。
七子：惠略（1817—1868），嘉庆二十二年（1817年）丁丑五月初九日亥时生，母庶福晋王佳氏，德明之女；道光十三年（1834年）十二月赏戴头品顶戴；道光十八年（1839年）十二月封三等辅国将军授三等侍卫；道光二十六年（1846年）五月派干清门行走；咸丰二年（1852年）因病告退侍卫；同治七年（1868年）戊辰四月十三日卒，年52岁。
八子：宽略（1825—1864），道光五年（1825年）乙酉九月二十五日子时生，母庶福晋侯佳氏，福贵之女；道光二十四年（1845年）十二月封三等辅国将军授三等侍卫；咸丰三年（1853年）六月在乾清门行走；咸丰四年（1854年）四月授二等侍卫；咸丰十一年（1861年）八月授奏事班领；同治三年（1864年）甲子十一月十三日申时卒，年39岁。