开元中为平卢先锋军。二十二年（734年）奚、契丹南侵，玄宗派乌承玼、乌承恩率兵反击，在捺绿山大破入侵者。接着又派信安王李祎、幽州长史赵含章继续讨伐。乌承玼对二人说：“入侵的敌军奚和契丹都很厉害，前次他们打了败仗，不是真败，而是诱我们深入。你们应该养精蓄锐，坚守不出，使他们的阴谋不能得逞。”二人根本不相信，率军迫至白城，与敌军相遇，大战一场，终于失利。而承玼、承恩则出其不意，攻击右翼，大获全胜。后曾谋刺叛将史思明未成，乌承恩死，乌承玼投奔大将李光弼。李光弼随即上表唐廷，肃宗诏拜乌承玼为冠军将军，守右威卫将军检校殿中监，封昌化郡王、石岭军使。在职期间积粟厉兵，出入耕战。王思礼出任节度使后，军政由乌承玼倚办，后因病离职，回到长安。贞元十一年（795年）二月丁巳去世于华阴告平里。元和七年（812年）因其子银青光禄大夫、河阳军节度使兼御史大夫、张掖郡开国公乌重胤治理河阳不错，宪宗赠其为工部尚书，且予京师崇化里立庙，又赠其妻刘氏为沛国太夫人。八年（813年）八月庙宇建成。