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于义（534年～583年），本姓万纽于氏，字慈恭，河南洛阳（今河南省洛阳市）人，鲜卑族。西魏至隋朝大臣，北周太师于谨之子。
于义，少矜严，有操尚，笃志好学。大统末，以父功，赐爵平昌县伯，邑五百户。起家直阁将军，其后改封广都县公。北周闵帝受禅，增邑六百户，累迁安武郡太守，专崇德教，不尚威刑。有郡民张善安、王叔儿争财相讼，于义曰：“太守德薄不胜任之所致，非其罪也。”于是取家财，倍与二人，喻而遣去。张善安等各怀耻愧，移贯他州。于是风教大洽。其以德化人，皆此类也，进封建平郡公。
明（北周明帝）、武（北周武帝）帝世，历任西京、瓜、邵三州刺史。数从征伐，进位开府。北周宣帝嗣位，政刑日乱，于义上疏谏。时郑译、刘昉以恩幸当权，谓于义不利于己，先恶之于帝。帝览表色动，谓侍臣曰：“于义谤讪朝廷也。”御史大夫颜之仪进曰：“古先哲王立诽谤之木，置敢谏之鼓，犹惧不闻过。于义之言，不可罪也。”宣帝乃解。
隋高祖作相，王谦构逆，高祖将击之，问将于高颎。高颎答曰：“于义素有经略，可为元帅。”隋高祖初然之。刘昉进曰：“梁睿位望素重，不可居义之下。”高祖乃止。于是以梁睿为元帅，以于义为行军总管。王谦将达奚惎拥众据开远，于义将左军击破之。寻拜潼州总管，赐奴婢五百口，杂彩三千段，超拜上柱国。时于义之兄于翼为太尉，弟于智、兄子于仲文并为上柱国，大将军已上十余人，称为贵戚。岁余，以疾免职，归于京师。数月卒，时年五十。赠豫州刺史，谥号曰刚。赙物千段，粟米五百石。其子于宣道、于宣敏，并知名。
父亲：于谨，北周太师、燕文公。
兄弟：于翼，太尉；于智，上柱国。
儿子：
于宣道，字元明，性谨密，不交非类。仕北周，释褐左侍上士。以父功，赐爵成安县男，邑二百户。后转小承御上士。隋高祖为丞相，引为外兵曹，寻拜仪同。及践阼，迁内史舍人，进爵为子。丁父忧，水浆不入口者累日。献皇后命中使敦谕，岁余，起令视事。免丧，拜车骑将军，兼左卫长史，舍人如故。后六岁，迁太子左卫副率，进位上仪同。后卒，年四十二。其子于志宁，早知名，出继叔父于宣敏。
于宣敏，字仲达，少沉密，有才思。年十一，诣北周赵王宇文招，赵王命之赋诗。于宣敏为诗，甚有幽贞之志。王大奇之，坐客莫不嗟赏。起家右侍上士，迁千牛备身。隋高祖践阼，拜奉车都尉，奉使抚慰巴蜀。及还，上疏曰：臣闻开磐石之宗，汉室于是惟永；建维城之固，周祚所以灵长。昔秦皇置牧守而罢诸侯，魏后昵谄邪而疏骨肉，遂使宗社移于他族，神器传于异姓。此事之明，甚于观火。然山川设险，非亲勿居。且蜀土沃饶父功，赐爵平昌县伯，人物殷阜，西通邛僰，南属荆巫。周德之衰，兹土遂成戎首；炎政失御，此地便为祸先。是以明者防于无形，治者制其未乱，方可庆隆万世，年逾七百。伏惟陛下日角龙颜，膺乐推之运，参天贰地，居揖让之期，亿兆宅心。百神受职，理须树建籓屏，封植子孙，继周汉之宏图，改秦魏之覆轨，抑近习之权势，崇公族之本枝。但三蜀、三齐，古称天险，分王戚属，今正其时。若使利建合宜，封树得所，巨猾息其非望，奸臣杜其邪谋。盛业洪基，同天地之长久；英声茂实，齐日月之照临。臣虽学谢多闻，然情深体国，辄申管见，战灼惟深。
帝省表嘉之，谓高颎曰：“于氏世有人焉。”竟纳其言，遣蜀王杨秀镇于蜀。于宣敏常以盛满之诫，昔贤所重，每怀静退，著《述志赋》以见其志焉。未几，卒官，时年二十九。