人身保护令是司法令状的一种。司法令状是由法官根据行政机关及其人员的申请签发的一种命令，根据这一命令，该行政机关及其人员在办理该刑事案件中被授予某一权利（如进行有证逮捕、有证搜查）或者进行某一行为（如根据人身保护令释放被拘禁者）。司法令状制度体现了司法权对于行政的监督，对于保障公民自由权利则是一个优良的制度。这一制度的原理在于：法院在保障人权方面具有特殊作用，这就是对其他国家机构行使权力的有力制约。

人身自由是公民参加社会活动和享受其他合法权益的基础。在刑事诉讼中，犯罪嫌疑人、被告人是权利最容易受到损害的群体，对他们人权保障力度的强弱，是衡量一个国家人权发展水平、民主进步与文明程度的重要标志。2004年3月，十届全国人大二次会议通过的新《宪法》修正案中，对《宪法》第三十三条增加了一款规定——“国家尊重和保障人权”，这在我国人权保障史上具有划时代的意义。因此，《刑事诉讼法》也应当响应《宪法》新规定。应从立法上完善对被羁押者的司法救济制度，加强对司法机关（在中国指的是行使法律监督、审判权的检察院和法院）的监督，效仿欧美建立自己的刑事诉讼人身保护令制度。