罗旁山瑶民的起事反抗，虽然遭到朝廷官兵的多次剿平，但又旋即扑起，此起彼伏，连绵不断。

万历元年（1573年），罗旁山瑶民不满官吏的掠夺与压榨，被逼无奈，走投无路，再次揭竿而起。

万历四年（1576年）十一月，两广总督凌云翼征调两广10万大军，进剿罗旁山。由广东总兵张元勋、广西总兵李锡统领，分为十哨（罗旁哨、泷水哨、岑溪哨、阳春哨、新兴哨、德庆哨、伏峒哨、南乡哨、信宜哨、茂名哨），步步为营，稳扎稳打，实行铁壁合围。

至万历五年（1577年）三月，经过4个多月的进剿，朝廷官兵破罗旁山瑶民山寨564个，捕杀16100余人，招降23151人，其余瑶民纷纷逃离或者遁入深山。

《明史·凌云翼传》云：朝廷官兵4个月的进剿行动，狼烟四起，暴戾恣睢，惨不忍睹，连广西“岑溪六十三山、七山、那留、连城诸处邻境瑶、僮皆惧。”

平定罗旁山瑶民的起事反抗后，朝廷将泷水县升格为直隶州，下辖新设置的东安、西宁两县，直隶广东布政使司，这是广东历史上第一次设立直隶州。取“罗旁瑶乱已平定”之意，州名“罗定”。

史载，万历四年（1576年），两广总督凌云翼调整旗军哨（水哨）、游哨驻防地段：自新村（今德庆县悦城）至龟顶山白沙一线，由惠州卫调来的右游哨负责；由白沙至羚羊峡西口，由潮州卫调来的左游哨负责；羚羊峡一线，则由旗军哨负责。

万历五年（1577年），两广总督凌云翼采取恩威并施的手段，批准罗旁山瑶民进山伐木贩运至肇庆，在端州城西7里的江岸处设立黄江税厂检验且交纳税金，并撤销泷水口税卡。

两广总督凌云翼因平定起事的瑶民有功，“加右都御史兼兵部侍郎，赐飞鱼服。”（《明史·凌云翼传》）

《明史·凌云翼传》云：万历六年（1578年）夏，右都御史兼兵部侍郎凌云翼“与巡抚吴文华讨平河池、咘咳、北三诸瑶，又捕斩广东大庙诸山贼。岭表悉定。召为南京工部尚书，就改兵部，以兵部尚书兼右副都御史总督漕运，巡抚淮、扬。”

万历七年（1579年），已经升任为兵部尚书的凌云翼，自以为立下了盖世奇功，想要留名千古，特请当时的著名书法家黎民表题写“华表石”三个字，命人镌刻在华表石南面的峭壁上，并题款4行共127个字以纪功。

“华表石”三个大字，楷书，阴刻，每字高4.20米、宽3.30米，字距为0.70米。题款为小字，楷书，阴刻，每字高0.24米、宽0.21米，内容为“钦差总督两广军务，兼理粮道带管盐法，兼巡抚广东地方都察院右都御史，兼兵部左侍郎，今升南京兵部尚书太仓凌云翼；钦差总督两广军务，兼理粮道带管盐法，兼巡抚广东地方兵部右侍郎，兼都察院右佥都御史临武刘尧诲；巡按广东监察御史，内江龚懋贤；巡按广东监察御史，当涂梅淳。万历七年已卯季冬吉日题。”

华表石石刻乃当时岭南最大的摩崖石刻，对研究当时瑶民的起事反抗和失败后被迫迁徙他乡的历史，都有一定的价值。2002年7月，定为省重点文物保护单位。

后来，兵部尚书兼右副都御史凌云翼“加太子少保。召为戎政尚书，以病归。家居骄纵，给事、御史连章劾之。诏夺官，后卒。”

凌云翼，字洋山，太仓州人。嘉靖二十六年进士。授南京工部主事。隆庆中，累官右佥都御史，抚治郧阳。疏论卫所兵消耗之弊，凡六事，多议行。万历元年，进右副都御史，巡抚江西。三迁兵部左侍郎兼右佥都御史，提督两广军务，代殷正茂。时寇盗略尽，惟林凤遁去。凤初屯钱澳求抚，正茂不许，遂自彭湖奔东番魍港，为福建总兵官胡守仁所败。是年冬，犯柘林、靖海、碣石，已，复犯福建。守仁追击至淡水洋，沉其舟二十。贼失利，复入潮州。参政金淛谕降其党马志善、李成等，凤夜遁。眀年秋，把总王望高以吕宋番兵讨平之。寻进征罗旁。罗旁在德庆州上下江界、东西两山间，延袤七百里。成化中，韩雍经略西山，颇安辑，惟东山瑶阻深箐剽掠，有司岁发卒戍守。正茂方建议大征，会迁去。云翼乃大集兵，令两广总兵张元勋、李锡将之。四阅月，克巢五百六十，俘斩、招降四万二千八百余人。岑溪六十三山、七山、那留、连城诸处邻境瑶、僮皆惧。贼首潘积善求抚，云翼奏设官戍之。论功，加右都御史兼兵部侍郎。赐飞鱼服。乃改泷水县为罗定州，设监司、参将。积患顿息。六年夏，与巡抚吴文华讨平河池、咘咳、北三诸瑶，又捕斩广东大庙诸山贼。岭表悉定。召为南京工部尚书，就改兵部，以兵部尚书兼右副都御史总督漕运，巡抚淮、扬。河臣潘季驯召入，遂兼督河道。加太子少保。召为戎政尚书，以病归。家居骄纵，给事、御史连章劾之。诏夺官，后卒。

云翼有干济才。罗旁之役，继正茂成功。然喜事好杀戮，为当时所讥。