在唐德宗朝娶唐顺宗之女云安公主，官至少卿十余年，家富积财。结托中贵，交通权幸。唐宪宗时，迁太府卿。制书下，给事中韦弘景等封还制书，声称刘士泾不应该位列九卿，言辞激切。唐宪宗对韦弘景说：“士泾父亲有功于国，又是戚属，制书宜下。”韦弘景奉诏。刘士泾善胡琴，多游权幸之门，以他们帮助自己，时论鄙夷他。