刘波是河北故城人，1938年参加革命，同年加入中国共产党并参军入伍。

抗日战争时期，他历任秘书、队部书记、训练处书记、副政治指导员、部员、科员、科长、纵队政治委员等职，参加了北洋堡突围、赵县、献县等战役战斗。

解放战争时期，他历任科长、科长兼团政治委员、处政治委员、团副政治委员兼政治部主任、团副政治委员等职，参加了大同、涞水、侯石山、沙城、新保安、兰州十里山等战役战斗。

新中国成立后，他历任团政治委员、处长，北京军区政治部组织部副部长，师政治委员，北京卫戍区政治部主任、江西省军区副政治委员，军副政治委员、军政治委员等职，参加了抗美援朝，为部队革命化、现代化、正规化建设作出了贡献。

2011年5月12日，原福州军区政治部主任刘波同志，因病医治无效在福州逝世，享年89岁。