西汉时，禁卫军有南军和北军。南军因居京师长安城内的南面，故称。除守卫未央宫外，还守卫长乐宫、建章宫、甘泉宫等宫。卫士由各郡服兵役的人民调充，每年轮换。

南军的职责，主要负责宫门及陵园寝庙的安全，并在皇帝车驾出行时，与北军一同组成护驾仪仗部队。此外，南军还负责接收并呈递惮向皇帝进谏的奏章。

据《汉书》说，汉宣帝时，盖宽饶任司马，因受士兵爱戴，复员时，几千名士兵”皆叩头自请，愿复留共更年“。一次复员就达数千人，可见这支部队总数大约不少于2万人。