不过在1589年，因为名胡桃城夺取事件，导致惹来秀吉的不满，后北条氏决定向丰臣秀吉抗战（小田原之战），不过最终1590年7月开城投降，氏直虽没被处死，但是被流放到高野山，失去了大名的资格，一年后在高野山病死，原本打算让氏直复归大名的计划被迫取消。

一代早云开创基业

宽正五年（1464年），上京的早云作了足利义视的近侍，早云出生在永享四年（1432年），这时已经23岁，在那时算是出头较晚了。

不过，他侍奉的不是将军义政，而是弟弟义视，这件事对早云的将来产生了巨大的影响。如果义政按惯例把将军位让给义视，早云也就跟着顺利的进入幕府的中枢，在里面一展身手出人头地。但是，因为义政和日野富子生出了义尚，就产生了义视和义尚谁来继承的问题，这件事不用多说，因为它引发了应仁之乱。

应仁元年（1467年）正月，应仁之乱爆发。义视由东军的细川胜元拥戴，一时间没地方可待，只好去了伊势（三重县），作为近侍的早云也跟着去了伊势。但是第二年，形势好转，义视又被迎回京城。而早云却留在了伊势没有再返回京都，这样他就成为一名浪人，这就和穷浪人说合上了。此后，早云作什么就无从知晓了，最后他到了骏河（静冈县）。以前，应仁之乱开始时，骏河守护今川义忠领兵进京加入东军，这期间见了早云的妹妹北川殿并娶了她。北川殿知道哥哥作了浪人后，就捎信让他来骏河，说是“希望你来辅佐我丈夫义忠”。

到了骏河的早云，一时间也没有什么特别的表现，可是因为妹夫今川义忠的早逝，使得早云很快得到了一个表现的机会。

文明八年(1476年)四月，攻打远江（静冈县）的义忠战死。义忠和北川殿所生的龙王丸刚6岁，今川家由此发生了一场继承权争斗。这时，早云出面进行调停，达成了“龙王丸成人之前由小鹿新五郎范满代为执政”的协议。此后，范满违背协议不想交出权力，长享元年（1487年）十一月，早云突袭了骏府今川馆的小鹿新五郎范满，使龙王丸继承家督。龙王丸元服后取名氏亲，对功劳最大的舅父早云赐予兴国寺城，这是不是早云自己所求也不可知。此后，早云就担当了今川家东面的防御任务。

兴国寺城地处伊豆的咽喉要道。站在兴国寺城址上，也还能清楚的俯视伊豆半岛。当时，伊豆的情报少有这里不知道的。

早运因为年岁已高，常去修善寺的温泉泡澡，自然也顺便收集伊豆的情报。从这里得到的情报中，早云知道了堀越公方的内乱。

那时，伊豆最大的势力就是堀越公方。所谓堀越公方，原是镰仓幕府主人镰仓公方，将军义政之弟政知到关东就任，因入不了镰仓，只好在伊豆堀越定居下来，这就是堀越公方的由来。

第一代堀越公方足利政知有三子。大儿子茶茶丸，二儿子润童子，三儿子清晃（即后来的室町幕府将军足利义澄）。大儿子为前妻所生，其余两子为后妻圆满院的儿子。圆满院为了让自己的儿子润童子能继承家业，找借口将茶茶丸关入大牢。

延德三年(1491)四月，足利政知病死时，茶茶丸趁乱脱狱成功，杀死圆满院和润童子后，宣布自己是第二代堀越公方。但是，茶茶丸和政知时代的堀越公方重臣不和，这一情报流入了早云的耳中。

一直以来，早云侵入伊豆的时间被认为是延德三年。但这一年政知、圆满院、润童子相继死去，所以，早云的行动应该是两年后才对。

早云先在兴国寺作攻城的演练，又从今川氏亲及葛山氏处借来援军，以总共五百多兵夜袭了堀越御所。茶茶丸逃到附近的守山后自杀，从此堀越公方灭亡。

《北条五代记》一书中，说是此时伊豆国中“风病”蔓延，早云散药以救之。又说将年贡从五公五民降为四公六民，还说伊豆一国只一个月就被平定等等。这些无非是想冲淡这次行动是“国盗”的印象。早云在掘越御所附近建了新城并将此定为居城，这就是韭山城。

早云的伊豆侵入，一直被作为战国时代的开端。这是因为此前，都是守护大名之间互相交战，早云的伊豆侵入和他们性质完全不同的两码事。

堀越公方本来是作为镰仓公方到关东来的，应该算是室町幕府的派出常驻机关。而消灭它的却不过是骏河守护今川氏亲的一名武将。地位低的代替地位高的，这称为下克上，它反映了战国时代的真髓，也就是弱肉强食。从这种意义上说，早云的伊豆侵宣告了战国时代的来临。

按一般人的想法，成功的占有伊豆一国的早云，先应该专注伊豆的统治，确保战果。但早云并不满足与拥有伊豆一国，他又把眼光投向了相模。这看起来不可思议，但却是战国大名的宿命。

战国大名们在领土扩大战中夺取胜利，将新夺取的土地赏给有功的家臣，以此才能保住对领国的控制。

早云等来的机会是位处西相模要害之地的小田原城主大森氏赖之死。即使是早云也没办法对付氏赖，只能等到氏赖儿子藤赖继位才有机会下手，开始对小田原城进行实际的攻城作战。

早云先是常送礼物给大森藤赖。有人要巴结你、常送礼物给你，谁也不会拒绝的。早运以此骗取了藤赖的信任，使藤赖不再提防他。

一天，“关系良好”的早云写了封信给藤赖，说是“在伊豆猎鹿时，鹿都跑到小田原城后面的山里，请允许我派些人去把那些鹿赶回伊豆来”。一点也没想到这是早云计谋的藤赖，很快就答应了这个要求。明应4年（1495年）9月，一支化妆成打猎的早云部队，从小田原城后面一口气攻下了小田原城。这是有纪念意义的一步，早云这时已是64岁高龄。

理所当然的，拿下小田原城后，不可能不向东扩张。到永正13年（1516），攻下了三浦半岛的新井城，消灭了三浦道寸、义意父子后，相模一国也被平定。

三年后，早云在韭山城去世，享年88岁。

二代氏纲奠基武藏

北条早云去世前一年，将家督让位给儿子氏纲。氏纲在长享元年（1487）出生，这时32岁。

纵观后北条家五代，以初代早云最突出，三代氏康也很活跃，夹在中间的氏纲就显的被他们的光芒掩盖了，没有什么作为似的。事实上，正是氏纲为后北条家的发展打下了坚实的基础。

首先，在军事上的突出表现是进攻武藏。大永四年（1524）正月刚到，氏纲就利用当时江户城主、扇谷上杉朝兴的重臣太田资高投诚过来的大好时机，在武藏高轮原与扇谷上杉朝兴开战。

早云死后，这还是氏纲第一次自己指挥战斗，结果以氏纲的胜利结束。这一仗标志着后北条家的势力开始扩张到武藏。

在此前后，另一件重要的事就是将姓由伊势改为北条。

遗憾的是，象“从今天起，我们家由伊势改姓北条”这样的话并没有见过，因此，具体的改姓时间也就无从考证。

氏纲的晚年，天文七年（1538），在下总的国府台迎战小弓公方足利义明和里见义尧的联军，这被称为第一次国府台之战。因为这一战的胜利，后北条家的势力向（安）房（下）总方面扩展。

此后，氏纲卧病在床，天文十年（1541）五月二十一日，留下五条遗言给儿子氏康后去世。

三代氏康巩固势力

氏康在永正12年（1515）出生，身为大儿子，小名新九郎。享禄3年（1530）六月，氏康16岁时，第一次参加战斗。虽然年仅16岁，却在武藏小泽原击败扇谷上杉朝兴，已初显名将的风采。

父亲氏纲并不仅仅教会氏康会战，这可能就是北条家能够取得飞跃的原因，那就是从小进行政治见习。例如，在天文六年（1537）7月23日交给镰仓鹤冈八幡宫的文书中，就是由氏纲、氏康父子联名签署。氏纲有意让氏康分担责任，促使他提高自觉性。

天文十年（1541）年7月19日，趁氏纲去世，扇谷上杉朝定活动起来，不仅是扇谷上杉，山内上杉也一样，都认为这是打倒北条家的好机会。

就这样，代表关东旧势力的两上杉家和新兴势力后北条家的关东霸权之战越来越近。

关东战国史的分水岭之战，终于在天文十五年(1546)年4月拉开。这就是河越夜战。此时氏康可以动员的最大兵力只有八千。与此相对，扇谷上杉朝定、山内上杉宪政、古河公方足利晴氏的联合军在十倍以上，总数达八万人。虽然八万是有点夸张了，但兵力占压倒性优势却是事实。但是，实际战斗却是氏康的夜袭作战取得少有的成功，以完全胜利结束了这场战争。

河越夜战的胜利消除了氏康控制武藏的绊脚石，此后，两上杉和古河公方的影响力急剧下降。

氏康强盛的秘密是什么，说法很多，这其中重要的一点就是从各国招揽熟知兵法的人。这里面特别有名的有三个：小笠原播磨守、伊势备中守、大和彦三郎。三人都是从京都请来的，得到他们的帮助，氏康的战法远在原关东战法上，这也证明氏康的过人。

另一点引人注目的是，氏康常说“用兵谋略之事，不管身份有多低，只要有好主意，就可以对我说”。后北条家的活力就是这样出来的。

后北条氏从早云开始就是以战国大名的身份出现。战国大名和以前的守护大名不一样，其一就是与守护大名相反，战国大名是否定庄园制的。另一点就是守护大名要获的幕府将军的批准，战国大名则是完全独立的。

否定庄园制的表现形式就是战国大名的检地行动。后北条家从早云就开始了检地行动，此后，每当家主去世时，都会进行大规模的检地行动。这被称为“换代检地”，氏康也同样对相模中部，武藏南部、东南部，伊豆的一部份进行了检地。

不过，这一次检地，不仅是对北条家的直辖地，还包括主要家臣和寺院神社的领地，这被看成是氏康集中权利的手段。

同时，天文十九年（1550）氏康开始计划中的税制改革。这以前北条家的领国，从前代原封不动的继承了各种各样繁多的税制，氏康整理后，统一成“贯高”的百分之六是段钱，百分之四是悬钱。

农民除了年租外，只要交段钱，悬钱和栋别钱，虽然没有根本上减轻农民的负担，但比起地主可以随意剥削来，生活状况已经是有大幅改善了。

因此，氏康的又一引人注目之处就是编制了“小田原众所领役帐”。顾名思义，这是一本家臣所领的台帐，但不仅包括小田原众，玉绳众、江户众、伊豆众、津久井众、三浦众等全部十八众都有。这本台帐即有家臣的所领，也有对应的军役、普请役等。

对氏康，不仅要写检地、税制改革、“小田原众所领役”，还要加上“小田原评定”。

提起“小田原评定”，大家想到的是丰臣秀吉的小田原讨伐前，小田原城中意见对立，白白浪费了时间，那种“什么结果也没有的会议”。其实，“小田原评定”的本意是北条家不是专制统治，重臣们作为评定众，进行民主合议的一种制度。战国大名给人的印象是那种要求“闭着嘴照我说的去作”的武将，北条家可不是这样。

再说外交上。氏康有八个儿子，除了大儿子早逝外，其他七子都被有效利用了。二儿子氏政留在小田原继承家业，三儿子以下都派了出去。这其中一些是作别人的养子，如三男氏照、四南氏邦、六男氏忠、八男氏秀。以氏照为例，氏康在统一武藏时的最后一个对手是大石定久，氏康采用送照作养子的方法收编了大石家。氏邦、氏忠也一样，只有氏秀稍有不同，他是作为人质送到上杉谦信家当养子的。另一些，用通俗的话说，就是去开分店了。领国扩大后，如何有效的统治成了大问题。氏康把领国分成若干领，每一领设有支城，城主由儿子们担当。五男氏规，开始是三浦半岛三崎城主，后任韭山城主。七男氏尧是小机城主。女儿们成了政略结婚的工具。长女作为“甲相骏三国同盟”的一环嫁给今川义元儿子氏真。有了这个同盟，氏康没有了后顾之忧，集中力量向东、向北发展。

四代氏政合纵外交

永禄二年（1559）12月，氏康将家督让给氏政后隐居，这一年氏康45岁，像他这样身体好好的就退位的还真是很少。

继位的氏政刚22岁，还嫌年轻，氏康就留在小田原城的本丸，人称“御本城”。

在氏政的时代是北条家的领国扩大到最大的范围，同时这也是个艰难的时代。继承家督的两年后，永禄四年（1561）3月，长尾景虎(上杉谦信)的兵围小田原就是代表。

后来，被认为是铁三角的三国同盟也开始动摇。氏政终于和武田信玄断决了关系，信玄的女儿，氏政的正室，也被遣回娘家。

永禄十二年（1569）10月，信玄率大军包围小田原，此后两军在三增山口发生激战。

在这种严峻的形势中，元龟二年（1571）10月，隐居的氏康去世。死前，氏康留下了和信玄和好的遗言。氏政遵照遗言，重新和信玄同盟。

信玄死后，后继着是四男胜赖。氏政倒是可这个胜赖关系很好，还把自己的妹妹嫁给了他。但这个外交政策从结果看是失败的。因为对武田家过去的荣誉过于看重，对当时的形势就不能正确判断，加上情报收集工作不合格，这些都对北条家产生了负面影响。

永禄年间，作为战国代表的名将上杉谦信和武田信玄都没能攻下小田原城，这给了氏政过度的自信。正是对小田原城过于自信，才使的在丰臣秀吉攻击小田原时作了错误的判断。

不过，氏政后来还是和武田家断绝关系。这是因为上杉谦信死后，氏政的弟弟氏秀（景虎）和景胜两人争夺继承权时，胜赖支持景胜。氏政为此和织田信长通好，与胜赖交战。

五代氏直继承家督

天正八年（1580）八月，四代氏政也是在身体很好的时候将家督让给儿子氏直，自己隐居。他甚至比氏康还年轻，当时才43岁。

但氏政只是名义上隐居，实际上还握着实权，所有事情的决断还要由氏政决定。

信长被明智光秀谋杀后，和信长通好的氏政、氏直父子可以保持通好的形式，和秀吉继续通好，可他们却选择了和秀吉一刀两断。

那么为什么能协助信长统一天下，却拒绝协助秀吉统一天下？这一点很难明白，只能推断是对信长，北条家是以同盟的身份，而对秀吉，却要以臣属的身份。对于关东王北条家来说，这一点不可接收。

当秀吉的势力越来越大时，单独对抗已不可能时，德川、伊达和北条结成同盟。以东国国家对抗秀吉统帅的西国国家。但随着德川脱离这一同盟，使秀吉能够实现天下统一的梦想。

太阁时代北条灭亡

丰臣秀吉在平定了西国后，就剩下关东和东北。

1588年，秀吉将后阳成天皇请到自己的城聚乐第，并号令天下大名出席，氏政、氏直父子没有出席。因此秀吉一抓到口实后，就下令攻打下田原。

北条家早就知道有这一天，不但修筑了支城，还建了包含小田原城下町的大围墙。同时，武器、军粮、弹药等也都作了准备，真正进入了临战状态。

氏政父子命令所有村中的成年男子全部从军，北条家的领国共能动员出56000兵。这个数字，作为一个战国大名确实是很惊人的，但秀吉的兵力在21万到22万左右。

不仅是量上，质上也相差很远。北条军是以农民为主力，秀吉已完成了兵农分离，主力是专业武士。在这种大军面前，氏政倚仗的是对上杉谦信及武田信玄的攻城战经验（上杉谦信及武田信玄都曾经攻打小田原城不下）。

秀吉在能俯视小田原全体的笠悬山建成一城设置大本营，这就是石垣山一夜城。

小田原包围战持续三个月后，氏直开城投降。战国大名后北条家灭亡。秀吉命令氏政、氏照及老臣大道寺政繁、松田宪秀自杀，氏直被流放到高野山，原本打算让氏直复归大名的计划被迫取消。

江户时代的北条氏

北条氏规在小田原之战时向丰臣军投降，拥有七千石的领地，嫡男北条氏盛拥有四千石，关原之战前，氏规病死一个月后，家康承认他与其父的七千石的领地，合共1万1千石，自此成为狭山藩（今大阪府狭山市）的藩主，直到幕府末期，子孙仍然拥有该藩的内政权。明治时代更新华族的身份成为了子爵。

此外北条氏邦（氏政之弟）的义子北条直定成为德川家的家臣，成为了纪州德川家的藩士。氏直之弟直重成为了阿波国蜂须贺家政的家臣，后来姓氏改回伊势。

除了狭山藩的藩主，后北条氏子孙曾成为大名，北条纲成儿子北条氏长的儿子北条氏胜成为了岩富藩的大名，后来义弟北条氏重继承，经过了多次调藩以后，最终成为了挂川藩三万石的大名。但是因为没有子孙的继承，领地被迫改易。近亲北条氏长被幕府以500石登用。后来成为了4千石的旗本。

北条早云（伊势宗瑞） - 第一代领主

北条氏纲 - 第二代领主

北条氏康 - 第三代领主

北条氏政 - 第四代领主

北条氏直 - 第五代领主

北条幻庵 - 宗瑞四男

北条纲成 - 氏纲养子

北条三郎 - 氏康八男，后来成为了上杉谦信的养子，名为上杉景虎。

北条浩 - 日本创价学会第四代会长，可考的在世的后北条族人。