朱元璋刚刚起兵时，唐铎就侍奉在朱元璋的左右，镇守濠州（今安徽凤阳）。

元至正二十年（1360年），从定江州（今江西九江），授予西安县丞，召为中书省管勾。

明洪武元年（1368年），汤和攻克延平府（今福建南平），任命唐铎为知府，抚辑新附，使士民都安居乐业。任职三年，召入朝中为殿中侍御史，后再次出任绍兴府（今浙江绍兴）知府。

洪武六年（1373年）十二月，朝廷又将唐铎召回京，任命为刑部尚书。

洪武七年（1373年）改任太常寺卿。后因母亲去世辞官为母守丧，朱元璋特许给唐铎给一半的俸禄。

洪武十四年（1381年），唐铎上朝参拜，被任命为兵部尚书。

洪武十五年（1382年），设置谏院，任命唐铎为谏议大夫。朱元璋常常和侍臣讨论历朝的兴衰，说：“使我的子孙如成、康，辅弼如周、召，则可祈天永命。”唐铎因此进言说：“自小就打好根基，选左右大臣为辅导，国家就可以万年福贵。”朱元璋又对唐铎说：“人有公私，故言有邪正。正言务规谏，邪言务谤谀。”唐铎说：“诽谤接近忠良，阿谀接近厚爱，只要不被他们所迷惑，谗佞之人自然远去。”