登进士第，天宝六载，官至河南法曹。安禄山反，受伪职河南尹。至德二载，陷贼官六等定罪，万顷独以在贼中能保庇百姓不做。乾元元年，自濮州刺史迁广州都督、岭南五府节度使。上元二年，以赃贬巫州龙溪县尉。《全唐诗》存诗三首。

登天目山下作

去岁离秦望，今冬使楚关。

泪添天目水，发变海头山。

别母乌南逝，辞兄雁北还。

宦游偏不乐，长为忆慈颜。

东溪待苏户曹不至

洛阳城东伊水西，千花万竹使人迷。

台上柳枝临岸低，门前荷叶与桥齐。

日暮待君君不见，长风吹雨过青溪。

送裴少府

夕膳望东周，晨装不少留。

酒中同乐事，关外越离忧。

座湿秦山雨，庭寒渭水秋。

何当鹰隼击，来拂故林游。