为志摩半岛及周围岛屿组成的东海道之国。除了西与伊势接壤，其他三面环海。位于纪伊山地的最东端，南部为冲积平原，形成了多处天然良港。除此之外渔业也非常发达，因此便形成了渔民为主的权力社会及独特的风土文化。国内分成两郡，是次于壹岐及隐岐的小国，但因海产品丰富，古代一直作为宫廷御用海鲜的出产国，地位而高于以上两小国。

沿着伊势湾，有着通往东海、熊野、中国、四国的诸多航线，海运非常发达，从镰仓时代开始便是海贼们的根据地。

志摩国内在战国时代九鬼氏取得了很大发展，1568年从属于织田信长，在信长帮助下迫使志摩十三地头屈服，确立了国内支配权。志摩、伊势、熊野等水军众在九鬼嘉隆的率领下随信长转战各地。特别是于1578年率新造的铁甲船在木津川口大破当时号称无敌的村上水军，九鬼嘉隆也因此获得志摩及伊势共三万五千石的奖赏，随着本能寺之变信长之死，嘉隆再次从属于丰臣秀吉，作为丰臣水军的总大将。