更新时间：2022-04-20 15:57
但在商晚期的一些遗址中，已发现战车的痕迹。据相关史料和考古代发现，商晚期的战车，都是以马拖驾的木制车子，车上或车旁放有兵器。甲骨文中也有不少用车的记载。
周时，车战兴盛，周武王伐纣时，军队主力是“戎车三百乘，虎贲三千人，甲士四万五千人”。而诸侯兵会于牧野者，有车四千乘之多。随这战争规模的扩大，因此也有了后来的“千乘之国”、“万乘之国”之称。
战车兵是中国先秦时期于中原各国常置的一个兵种，于骑兵出现时，曾经称霸中原数百年，各诸侯国亦有生产战车作为军队的主力。
西汉初期亦有编制战车兵，直到西汉中期(汉武帝在位)因地形受限严重才完全由骑兵取代。(需要在平原之地才能完全发挥作用)
战车兵通常配备二或四匹战马、一辆战车、三个士兵作为一个战车兵，一位士兵负责驾驭马匹，一位士兵拿枪或矛、戟、戈之类的兵器，一位士兵拿弓与矢，车尾插上所属国家之军旗。 战车的单位称作乘(音：ㄕㄥˋ)。
一般而言，战车兵的周围会配上少量的步兵，左边的士兵拿弓、中间的士兵驾车、右边的士兵拿枪或矛、戟、戈之类的兵器。
另外，每乘战车还有自己的步兵，据《司马法》记载，春秋以前为二十二人编制，其中包含七名车下士兵和十五名步兵，连同三名车上士兵，共计二十五人，为一步兵辆，配合战车作战。步兵的身份很低微，有些甚至是奴隶。
为了保护战车兵的安全，车上士兵的装备相比步兵来说也要精良得多。比如车上士兵一般都有厚重的皮甲胄，有的还有高竖的甲领用来保护颈部，较大的盾牌来增强防护能力。连辕马也披有厚重的皮马甲，头套皮马胄，为显得更为威猛，有的还蒙以虎皮。木制的舆(车箱)表面有的还钉镶青铜护甲，或在轴头装有长刺。但随车的步兵是没有护体的甲胄的，有的只是戈和盾牌，或弓矢。
战车上一般都配备有柄的兵器，如被称之为“车战五兵”的兵器戈﹑殳﹑戟﹑酋矛﹑夷矛等，兵器均插放在战车舆侧，多件成一组，供士兵 在作战中随具体情况选取使用。
战车上的兵器的长度是有所区别的，通常一件比一件长，由六尺六寸到二十四尺不等。甚至为了防备意外情况的发生，还会准备一些短柄的兵器，如剑等，以马伤车毁时用来卫体护身。
木制战车相当笨重，一乘车至少宽三米，前面驾上四匹马，全长也约有三米。两车逼近，必须错车才能交战。双方共同遵守的战车作战基本战术原则为“舆侧接敌，左右旋转”。战车在接敌过程中，主要是车左以弓矢在舆侧射伤敌人，接敌后则须与敌车接舆近战。
刘邦与项羽战于京索河一带的平原时(今河南省郑州市荥阳市西南)，刘邦就曾以两千乘战以及郎中骑兵协同作战围项羽于京索河平原，最后龙且率三万楚军迎救，项羽得以突围败走。
车兵在骑兵出现于中原之前，一直作为军队的主力，有所谓的步车并重，直到战国后期，更有所谓的车骑并重。
在国外早期，如罗马、希腊、埃及仍亦有战车兵的存在过，在外国的战争电影常出现，罗马帝国时期以后，逐渐被淘汰。
战国七雄时，唯独齐与韩未生产战车过百乘。
战国七雄各国军队主力记载
齐有带甲数十万（《战国策�齐策一》策士所造苏秦语）。
楚有带甲（或作持戟）百万，车千乘，骑万匹（《战国策·楚策一》策士所造苏秦语、《楚策一》江乙语、《秦策三》蔡泽语、《史记·楚世家》顷襄王十八年大射者语）。
韩兵卒不过三十万，包括厮徒在内，除了防守边疆关塞的以外，“见卒不过二十万”（《战国策�韩策一》策士所造张仪语，《韩策一》苏秦说有“带甲数十万”）。
赵有带甲数十万，车千乘，骑万匹（《战国策·赵策二》策士所造苏秦语）。
魏有带甲三十万或三十六万，防守边疆和辎重部队十万（《战国策·齐策五》策士所造苏秦语、《魏策一》张仪语、《魏策三》须贾语）。它最强大的时期，据说有“武力二十万，苍头二十万，奋击二十万，厮徒（奴隶）十万，车六百乘，骑五千匹”（《战国策·魏策一》策士所造苏秦语）。
燕有带甲数十万，车七百乘，骑六千匹（《战国策·燕策一》策士所造苏秦语）。
秦有带甲（或作奋击）百万，车千乘，骑万匹（《战国策·秦策一》策士所造苏秦语、《韩策一》、《楚策一》张仪语、《秦策三》范雎语）。