从时间的范畴来研究振动，称为时间域。在时间域内，振动的振幅随时间作连续变化的图形称为波形。若将波形在一定时间间隔上采样，取得振幅值，只要满足采样定理，采样间隔合适，所取得的振幅值就可以描述振动的波形，但它不是连续形式的，而是离散的形式。这种离散的振幅值也称为时间序列，是数字电子计算机输入的基本形式。

时间域（时域）——自变量是时间,即横轴是时间,纵轴是信号的变化。其动态信号x（t）是描述信号在不同时刻取值的函数。