按照预定的时间间隔依次控制电动机起动或制动的方法。例如，在一定的时间范围内，依次分段切除起动电阻，实现电动机自动起动。通常由时间继电器在来实现。每隔一定时间，由时间继电器发出指令，使加速接触器动作，依次切除加速（或制动）电阻，使电动机加速（或制动）。广泛用于起重机及船舶机械电力拖动中。