曹延恭（？—976年），北宋初年沙州（今甘肃敦煌）第五代曹氏归义军节度使。他是曹议金之孙，曹元德之子，原名延敬。后周显德二年（955年）为瓜州团练使。宋建隆元年（960年）赴开封朝贺宋朝，因避宋太祖赵匡胤祖父赵敬（宋翼祖）之名讳，改名延恭。建隆二年（961年）任瓜州防御使。

开宝七年（974年）六月六日，归义军节度使曹元忠卒，曹延恭袭位，称归义军节度兵马留后。翌年称归义军节度使，自封太保。笃信佛教，与夫人慕容氏开凿“功德窟”一座，即莫高窟第454窟。开宝九年（976年）七月卒，从弟曹延禄继位。