太康五年闰十二月（285年初），杜预在途中行至邓县时逝世，终年六十三岁，司马炎闻讯甚为哀悼，追赠他为征南大将军、开府仪同三司，谥号“成”。

临终之前，杜预留下遗言说：

上古时人不合葬，他们明白死生之道，生则有识，死则全无。中古圣人改为合葬，大概是认为分葬、合葬本无定则，主要是为了示教于生者。自此以后，大人、君子或合葬或分葬，人生的事还没有弄清楚，哪能知道死后的事，所以各以自己的愿望行事。我以前做台郎，曾因公事经过密县的邢山。山上有一坟墓，我问农夫，说是郑大夫祭仲的墓，有人说是子产的墓，于是率领随从人员去祭奠参观。坟墓造在山顶上，四望无遮无碍，山脉南北走向而墓斜向东北，朝新郑县城，意为不忘本。墓的隧道只堵塞后面而前面敞开，不填土，告诉人们里面没有珍宝，不需要重隔深埋。山上多美石却不取用，不过是收集洧水边的自然卵石砌墓，以不劳工巧为贵，且此石于世上无用。君子推崇这种葬法有节俭之情，小人无利可取，所以经历千载而完整无损，这是由俭得来的。我去年春天入朝，因郭氏丧亡，按陪陵的旧制，自己上表在洛阳东首阳山之南营造将来的墓穴。所得的地盘中有一小山，其高显然比不上邢山，但是东仰二陵，西望宫阙，南观伊洛，北望夷叔，旷然远望，心情安适。所以栽树开道，作好建墓准备。到时候都用洛水圆石，开隧道向南，规模样式仿效郑大夫，想以俭约来保全坟墓，棺木、器皿、衣物，都要与此相称。