桓修，字承祖，谯国龙亢人，东晋时期车骑将军桓冲之子。娶晋简文帝司马昱之女武昌公主为妻，任职吏部郎官，后迁左卫将军。王恭将要讨伐谯王司马尚之的时候，先派遣何澹之、孙无终引兵到句容。桓修以左卫领振武将军之职，会合辅国将军陶无忌率兵拒守。桓修亲自带兵来到句容，没多久王恭兵败，孙无终遣人致信桓修求降。

然而，桓修这边厢胜利凯旋时，响应王恭的杨佺期已率军抵达石头城。当时朝中不及防备，人心惊惶。桓修便向会稽王司马道子解说：“如今朝中除殷仲堪、桓玄之外，就以王恭为首，如今王恭既已破灭，这批专横的将领均惊惶失色。如今会稽王若肯降诏重用桓玄，桓玄必定感到喜悦，更能出手制服殷仲堪、杨佺期，令他们一起真心归顺朝廷。”司马道子纳其意见，又以桓修为龙骧将军、荆州刺史、假节，暂领左卫文武之镇，令刘牢之率领千人护送桓修，并转任殷仲堪为广州刺史。