1951年，梁军被保送至北京农业机械专科学校深造。随后，梁军通过考试，又考入了新成立的北京农业机械化学院（中国农业大学工学院前身），并于1952年成为该校的第一批学生。经过大学学习，梁军打下了坚实的农机专业理论基础，逐渐完成由一个拖拉机手向农机专家的转变。期间，王震率“十万大军”挺进北大荒，梁军等北京农业机械化学院里全体五七届毕业生，在未毕业时就被指派随王震来到密山担任开荒技术指导。

1954年-1964年，梁军曾三次当选全国人大代表（即第一至三届全国人大代表）。1957年，当选为全国第八届总工会代表。

1957年，梁军从北京农业机械化学院毕业。此后，梁军回到黑龙江省农业机械化研究所工作，任水田机械研究室副主任。1959年（一说1960年），调入香坊和平管理区。1959年11月，国产首批13台“东方红-54”拖拉机运抵黑龙江，并在郊区农田举行田间作业剪彩仪式。此前梁军驾驶过苏联、德国、日本、英国、法国造的拖拉机，始终是进口拖拉机。当梁军第一次看到中国制造的拖拉机时，按捺不住激动，跳上“东方红”，兴奋地兜了一圈。一说，梁军兴奋地开着国产拖拉机的情景，日后出现在第三套人民币的壹元纸币上。

1960年10月，梁军任哈尔滨市香坊区农机局副局长，此外还兼任和平拖拉机站站长。该年，在哈尔滨香坊农场，梁军等为当地开了2000多垧耕地。此后梁军还曾任哈尔滨市郊区公社社长、农机站站长、农机修造厂厂长等职，具体包括位于成高子镇的农业机械站的站长、滨江区农机总站负责人、哈尔滨农机修造厂副厂长、滨江区农机局副局长等等。期间，曾于1962年前赴位于洛阳“中国一拖”考察。

“文革”开始后，梁军被污陷为“苏修特务”、“反动权威”，受到了迫害，下放到基层企业“接受改造”。

1970年，正在潜心研究水田机械的梁军接到命令，到哈尔滨市农机局担任副局长。1974年以后，梁军任哈尔滨市农业机械处工程师、副处长，还曾任市农机学会副理事长、市农机协会名誉理事长等职。在哈尔滨，梁军著有诸多专著。她长期负责黑龙江省及哈尔滨市农机技术，制订技术管理规程，编制地方的农机发展规划，在开发新技术、应用现代化管理科学新方法等高级技术方面很有建树。此外，80年代中期，梁军两次考察了日本的汽车板簧生产及汽车检测与维修生产的工艺与设备。她还从日本成功引进了丰田汽车维修检测线。

1988年，梁军成为教授级工程师，任市农机局总工程师。

1990年，梁军从哈尔滨市农机局总工程师岗位离休。离休后，梁军仍积极参加社会活动。

1994年10月1日，梁军参加建国45周年国庆观礼，并在天安门城楼上受到江泽民主席接见。

1995年，梁军曾赴洛阳，为“中国一拖”建厂40周年的典礼剪彩。

2003年，梁军参与《小崔说事》节目的录制，该节目披露了梁军为第三版人民币一元券正面女拖拉机手的原型的消息。8月2日，温家宝总理在哈电站集团电机厂生产车间里接见包括梁军在内的二十余位哈尔滨市的老劳模。

2005年8月，梁军接受“中国一拖”采访组的采访，并对“荣誉职工”的称号表示悦纳。但因心脏出现疾病，未能于同年赴该厂参加活动。

2006年9月24日，梁军出席母校中国农业大学的“名家论坛”。

2007年，北大荒开发建设60周年，梁军重回自己工作过的农场。

2008年，梁军参与《鲁豫有约》节目的录制。

2009年3月13日，梁军在八十寿辰（虚岁）

2010年3月，全国总工会到哈尔滨为梁军制作节目。7月，第三次到访“中国一拖”并参加相关活动。

2011年9月17日，梁军出席首台黑龙江造“东方红”拖拉机的下线仪式。

2012年1月1日，记述梁军生平的文学作品《梁军传》出版发行。梁军出席签售仪式。同年，参与江苏卫视“寻找父辈的爱情故事”的活动。

2013年，五一劳动节前夕，梁军到北京参加相关庆祝活动。期间，习近平总书记曾于4月28日看望梁军等人并座谈。9月，《梁军传》重印后举行赠书仪式，梁军出席。10月，梁军曾因急性心衰入院治疗，后得以康复出院。

2016年前后，梁军已罹患脑梗、糖尿病等多种疾病，该年又因摔伤致胯骨、腿骨骨折，并一度因此卧床。2019年6月，一次发烧后，梁军的心肺功能每况愈下；同年《中国妇女报》采访时，梁军因病已不能下地行走，讲话亦不清晰，但据该报的报道，她和老伴相互搀扶、按时将党费交到社区党支部的习惯，一直坚持到了病发前。

2020年1月14日13时许，梁军在哈尔滨逝世，享年90岁。2020年1月16日，梁军的遗体告别仪式在哈尔滨东华苑殡仪馆举行。

1949年，中国城镇女职工只有60万人，占全国城镇职工总数的7.5%，且工种单一，集中于纺织、烟草行业。而到2018年，全国女性就业人员占全社会就业人员的比重为43.7%，女性劳动者的身影出现在各行各业，从女船长、女飞行员到女宇航员、女总工程师，真正实现了“妇女能顶半边天”。在这一过程中，女劳模梁梁军堪称新中国劳动妇女的代表，她驾驶拖拉机奔驰在黑土地上的故事，激励了一代代万千女性劳动者。

1948年2月，中央决定从苏联进口拖拉机，在北大荒垦地种田，以恢复经济。黑龙江省委在北安农垦的赵光农场举办拖拉机手培训班，分配给梁军所在的萌芽学校三个名额。1948年3月，梁军再三请求，说服校长，参加了北安拖拉机手培训班。在70多名学员中，只有她是女性。白天她和男学员一样在机车上摔练，晚上点着小油灯整理笔记。两个月后，她不但学会了开车，还学会了简单的修理和保养，考上了拖拉机驾驶员，成为中国第一位女拖拉机手。1948年5月，梁军和同学驾驶着三台苏式“纳齐”拖拉机驶进了北大荒，为拓荒种粮，他们每天工作12个小时。在荒原开发的紧张战斗中，梁军信念坚定，意志顽强，和所有的男拖拉机手一样住窝棚、开夜车，在荒无人烟的野地里昼夜不停地开荒。由于草甸子上的窝棚十分潮湿，梁军的身上生了疹疮，可她舍不得时间回去治疗。疹疮化脓滴血，她咬牙坚持。仅一年的时间，梁军所在的机耕队便开荒3400亩，播种1950亩小麦，收获1.5万多公斤粮食。

1950年6月，以梁军命名的新中国第一支女子拖拉机队成立，梁军任队长，率领女子拖拉机队开始了在北大荒的耕耘。她们克服种种困难，每天坚持工作达十五六个小时。同年7月《人民画报》创刊，创刊号封面是毛主席挥手的彩色画像，而8月出刊的第二期封面，就是梁军和助手驾驶拖拉机的彩像。她的形象也构成了1950年代农场女工的经典形象。在她的事迹影响下，通北机械农场成立了“第二女子拖拉机队”，承担了914垧耕地，当年打下了1000余吨粮食。1952年，梁军女子拖拉机队转战到查哈阳农场开荒，她们积极参加生产竞赛活动，队伍中又先后涌现出两名全国劳动模范和3名全省特等劳动模范，成为当时全国妇女的一面旗帜。1949至1953年，梁军的故事还被编进小学《国语课本》教材中。就这样，作为新中国第一位女拖拉机手，梁军迅速成为新时代女性的杰出代表和闻名全国的劳动模范。在她的影响下，很多年轻姑娘都把当一名拖拉机手作为自己崇高而光荣的理想。

妇女参加农业生产建设，有利于破除对妇女的偏见和歧视、改善其家庭生活、提高其自身的经济和社会地位，使妇女树立了劳动光荣的思想，也推动了农业生产的恢复与发展，为新中国建立初期国民经济的迅速好转发挥了积极作用。学者米莉、曾巧撰文指出，梁军作为北大荒第一位女拖拉机手，带动了许多妇女加入农业生产的建设，以梁军为首的女拖拉机手和“女子拖拉机队”， 肩负着妇女解放和国家建设的双重历史使命。梁军及此后大量涌现的女驾驶员，既为新中国农业生产的恢复和发展、国民经济的好转以及农业的机械化做出了极大贡献，也在一定程度上缩小了性别分工的鸿沟。而梁军等女驾驶员作为一种文化符号大量出现在课本、报纸、电影、人民币中，更隐秘蕴含着主流社会的文化建构。除作为女拖拉机手参与劳作外，通过获得荣誉与参加其他活动，梁军也以一种不同于传统妇女的角色而向社会展现出一种积极正面的独立女性形象。可以说，梁军为提高新中国妇女的社会地位起到了积极作用。

梁军不只是一位女拖拉机手，她的职业范围后来也得到了拓展。在哈尔滨工作期间，她主持制订过技术管理规程，编制过香坊区和哈尔滨市“五五”与“六五”期间的农机发展规划，承担了全市性本专业的技术指导，以及技术审核、咨询、规划等工作。她借鉴国外技术，结合当地实际，制定了哈尔滨市农机工业的技术改造方案，受到省市同行专家的好评。此外，梁军主持引进的汽车检测维修生产线，业务辐射至黑龙江全省及内蒙古部分地区，为解决当时这些地区该方面的社会急需起了关键作用。

据1989年出版的《黑龙江当代名人》一书介绍，梁军主持并亲自参加了在哈尔滨市恢复与新建22个农机管理站的工作。经改革整顿后，从1980年起各站都转亏为盈，不再需要国家财政补贴。增设了5个农机修理厂，组建了市农机研究所、市农机校和市农机物资公司，各个单位都不吃国家财政补贴，实现了经济自主。另据该书统计，梁军主持完成的科研课题共21项，其中有11项获省市奖。

习近平：像你的事迹，我们这个年纪的人都是知道的，我们插队时，有一本新名词典，新名词典里就有你，中国的第一位女拖拉机手。你的事迹还拍过电影吧，很了不起。（不同报道摘引略异）

王文涛：你是我们全社会的宝贵财富，人民不会忘记你作出的贡献。

陈彦娴：1964年，我19岁，在承德二中上高三。快要毕业的时候，我们宿舍的6个好姐妹经常在一起谈理想，大家有一个共同的心愿：要是能像新中国第一位女拖拉机手梁军那样，开着拖拉机驰骋在原野上，为祖国建设贡献一份力量，那该有多好啊！

“最美奋斗者”学习宣传活动组委会办公室：她团结广大妇女群众，一道参加生产建设，为新中国农业机械化而奋斗。普及拖拉机驾驶和维修技术，培养众多拖拉机技术能手，为中国农业发展作出突出贡献。

中华全国总工会唁电：梁军同志的一生是光荣的一生。她被视为驾驶“火犁”的垦荒女英雄，事迹广为传颂。梁军同志的一生是忠诚的一生。作为一名共产党员，始终对党忠诚、无私奉献，她用一生践行了自己的誓言——“为党和国家贡献自己的一切”。梁军同志的一生是奋斗的一生。作为农业机械专家，她把青春献给了北大荒建设和农业现代化事业，为广大职工树立了光辉榜样。梁军同志永远活在我们心中！

北安市委、市政府唁电：梁军同志出身平凡，但她用忠诚、勤恳和执着铸就了不平凡的人生。她是祖国第一位女拖拉机手，是祖国的骄傲，龙江的骄傲，北安人民的骄傲！

中国农业大学唁电：她不仅为中国的农业机械化发展做出了卓越的贡献，也激励着所有中农大学子求真务实、报效祖国，我们永远怀念她。

中国一拖唁电：作为新中国第一位女拖拉机手，梁军同志是一拖荣誉职工，与“东方红”结缘60余载，为中国一拖乃至中国农机化事业做出重要贡献。······梁军同志高尚的爱国主义情操，努力拼搏、永不服输的工作作风，健康达观、积极向上的生活态度，是我们每一位职工的学习榜样。

《工人日报》（摘引网友评价）：①用智慧和汗水创造美好生活的劳动女性是最美的。②身为后辈，要记住梁军的故事，把她的精神传承下去，这才是最好的纪念。

英国广播公司：在中国社交媒体上，梁军去世的消息成为热搜头条，人们纷纷向她致敬。“她表明男性能做到的女性也能做到”“向这位曾顶起半边天的女性告别”“她努力工作并成为那一代人的女英雄”“一路走好，梁军。我们向您致敬”。

主条目：人民币女郎

2003年，中央电视台拍摄一台以人民币为主题的节目，主持人崔永元委托助理给梁军打电话，希望她到北京参与拍摄。当时，梁军有些犹豫：“不知道人民币上的形象是不是我？”为此，她一度婉拒邀请。后来，责任编辑张虎迪向中国人民银行货币发行处了解此事，银行确认了一元人民币上的图案就是以梁军为原型设计的。得知此事后，一向低调的梁军并没有声张，就是在接受外国记者询问时，她也故做不知。该节目定名《钱啊！钱》，作为《小崔说事》的第一期，在该年7月5日播出。节目播出后，关于梁军就是该币人物原型的事情才广为人知。

这期节目之后，关于该人民币女拖拉机手原型仍存在不同的说法，例如，有说法认为该人物原型为其他女拖拉机手、比如金茂芳，或者可能是综合多人形象创作出来的；也有人认为，人民币上的人物形象本无具体的“真人原型”。不过，关于梁军是该币原型的说法，仍得到包括新华社在内的新闻媒体的广泛报道，甚至也得到了国家领导人的认可。梁军生前也接受了自己的形象出现在人民币上的说法，但称这并非个人荣誉，而是自己被作为了那个年代全国劳动人民、包括劳动妇女的代表。她说：“人民币上印着我的形象不是因为我个人如何，而是因为我代表着一个群体，在那个火红的年代我只是开发建设北大荒的一个普通分子。”她还说：“回顾自己的一生，无怨无悔。年轻时把自己的青春献给了北大荒建设，后来又把后半生献给了农机事业。如果让我再选择一次人生，我还会做一名拖拉机手，为祖国耕耘、拓荒。”

2020年，梁军去世时，还有网友留言提及该版人民币：“我上大学时凑学费，村里人说女娃读那么多书有什么用，临走时，爷爷给了我一张一元纸币，我珍藏至今。后来无论遇到什么困难，看着那位女拖拉机手，我就告诉自己，女孩子也能闯出一片天。”

离休后，梁军不顾年事已高，积极参与社会活动。但一些打着她名义进行非公益性活动的组织，她一概拒绝参与。2007年9月14日的《晚晴报》第二版刊登所谓“仲景视神明目贴”（该药未经有关部门审批，并多次引发争议）的广告，其中刊登了梁军的一张照片（系2005年《黑龙江日报》社记者摄制），并以梁军语气推销该药品。不久，梁军的照片又出现在河南的一家报纸上，并被说成是仲景视神明目贴的广告代言人。梁军十分气愤，认为：“这简直就是欺骗大家呀，别人以为我用过并相信这个药品的药效，可实际上我从来就没有用过，许多人还以为我拍广告发大财了呢。”遂针对相关媒体和药企提起诉讼。2008年，该案在沈阳市沈河区人民法院立案，同年法院对该案作出一审判决，要求被告“晚晴报”在判决发生效力之日起十五日内在《晚晴报》上向梁军赔礼道歉、恢复名誉，并支给付梁军精神抚慰金3万元。

就在这场肖像权官司在沈阳审理期间，上海一家媒体又刊登了一则“艾可离子杯”的广告，上面同样用了梁军的照片，还改头换面，给梁军安上了一个“顾大妈”的名字。梁军当时对记者表示，自己还将和他们打官司，绝不能让他们再骗人。

2009年，《中国人大》杂志社的记者曾采访梁军。据梁军对记者回忆，在参加人代会期间，她曾结识不少人。有一位名叫钱正英的代表，当时既年轻，又帅气，头发剪得特别短，穿中山装，乍一看像是男孩子。一次梁军等人在女厕所碰到钱正英，被吓了一跳，钱正英赶紧说：“我是女同志。”后来梁军等才知道，她是一位年轻的水利专家。

梁军对钱伟长印象很深，有一次在开大会休息时钱伟长问梁军：“小鬼，学习怎么样？”梁军说：“老师，我几何不行，我脑袋里的平面和立体是合着的。”钱伟长说：“不要紧，上课的时候带把小刀，拿块肥皂，没有肥皂就拿地瓜也行。照着图一切就把立体的切出来了。要从上面往下看。”梁军回去一试果然非常有效。后来，她把这个办法还教给了郝建秀。

在参加人代会期间，梁军还认识了邓颖超、蔡畅等老一辈革命家。当时，梁军的手已经磨出硬茧，与一般的女孩迥异。到了1978年，梁军又到北京参加全国妇女大会，见到蔡畅。梁军回忆说：“那时，蔡畅大姐已经失明了，许多人都围在蔡大姐的身旁。我握着蔡大姐的手，蔡大姐不我说话，要自己猜。一会儿，蔡大姐做了一个握方向盘的动作，说：‘你是梁军！’这时，我的眼泪忍不住滚了出来。”

梁军主编了《国外农业机械化》《机务管理规章制度》等专业书籍；主持撰写《引进进口汽车检测维修生产线可行性报告》《引进钢板弹簧生产关键设备的可行性报告》等技术文章。

生父：梁春芳，据称曾在东北军中服役，1931年底或1932年初因伤在齐齐哈尔去世，具体部队番号等不详。

继父：王殿臣，绰号“老实王”。

梁军早年曾一度为童养媳，被许配给自己的表亲、村中曹姓大户之子曹德全。未婚夫对梁军也曾有过帮助，梁军也一直认为自己有婚约在身，没有其他想法。1950年代在大学期间，因长期分离，梁军最终于1952年春与未婚夫最后一次通信，解除了包办婚约。经组织介绍，梁军与辽宁省农业厅保送来的王作之（一作“王佐之”）恋爱，1954年2月，梁军和王作之在北京登记结婚，后来王作之曾任哈尔滨市政工程设计研究院院长。

婚后，梁军和王作之育有三个儿子，其中，长子王小兵子承母业，也在哈尔滨市农业战线工作，退休前是哈尔滨市农业干部学校的干部。

梁军于1950年、1951年连续两年被选为黑龙江省特等劳动模范。1950年，获评全国劳动模范，她也成为建国后第一批全国劳动模范之一。离休前，她扎根农机一线岗位，出版农机专著、编制哈尔滨市农机发展规划、培养大批农机人才，多次获得省市级科技进步奖表彰。

1999年，国庆50周年，梁军当选为“50年来最具影响力的百名先进人物”

2007年8月，梁军被评选为“全国农机行业十大女杰”。

2009年，梁军被列入“时代领跑者——新中国成立以来最具影响的劳动模范”名单。

2019年9月25日，梁军获评“最美奋斗者”。

黑龙江黑河市北安博物馆，展出有梁军使用过的工具，以梁军的故事激励后人。

梁军作为人大代表参会而保留的会议文件等材料，在其生前即捐献给黑龙江省博物馆。

此外，2013年在五大连池市迎宾路沿线落成的6组雕塑中，有1组是以梁军为主人公的。

2012年出版的《梁军传》，作者为中国作家协会会员、北大荒日报社编辑王军。全书分为童年篇、求学篇、事业篇、夕阳篇、梁军年表等部分，共计约28万余字，并配有200余幅照片。

2019年12月8日晚，在中国农业大学一二·九文艺展演比赛中，中国农业大学工学院推出原创舞台剧《梁军》。

1950年记录片《女拖拉机手》

1951年纪录片《群英大会》

1999年电视片《江山如此多娇》

2006年纪录片《印在人民币上的女拖拉机手》

2019年大型文献专题片《我们走在大路上》