清光绪二十七年（1901）曾在汉口密谋反清，被官署察觉，避祸西安，住在城隍庙老道李明山处。李是西安哥老会头目之一，与悦兴一面鼓动清军中的哥老会官兵，策动起义；一方面派罗武扬往安康，约集诸哥弟来西安，共图义举。光绪三十年（1904）五六月间，罗武扬从安康约集一批哥弟来西安，筹措两月。鉴于起义时机不成熟，梁悦兴返回安康，联络高庆云、胡云山等，继续进行反清活动。光绪三十一年（1905）春，梁悦兴决定趁安康镇台傅殿魁二月初二在文昌宫降香之机，杀镇台，举义旗。因准备不周，去江北牛山暂避。后在湖北武当山被逮捕，在押解途中，被杀害于白河县西门外。