建元四年（368年）正月，苻坚派后将军杨成世、左将军毛嵩分别讨伐据守上邽的苻双、据守安定的苻武，派辅国将军王猛、建节将军邓羌攻打据守蒲阪的苻柳，派前将军杨安、广武将军张蚝攻打据守陕城的苻廋。三月，杨成世被苻双的将领苟兴打败，毛嵩也被苻武打败，二人都逃了回去。苻坚又派武卫将军王鉴、宁朔将军吕光、将军郭将、翟傉等人率领三万兵众讨伐苻双、苻武。七月，王鉴等人攻克上邽，斩杀苻双和苻武。九月和十二月，王猛等分别击败苻柳、苻廋，此次叛乱被完全平定。