早在二三月间、中央红军转战到了川黔边境，准备北渡长江进入四川，电示红四方面军派部队迎接。消息传开，红军战士都非常高兴。王天相和大多数红四方面军的战士一样，过去只听说过毛泽东、朱德、周恩来等中央领导，心想这次去迎接中央红军，说不定就能见到他们，非常高兴。

6月12日，红一军团2师4团翻越夹金山，与红四方面军25师74团会师。会师的喜讯迅速传开，全军一片欢腾。13日，红一、四方面军先头部队进驻懋功。14日，举行联欢会。

担任会师大会警戒任务的就是王天相所在的第268团，王天相也就是这时候第一次见到毛泽东，并亲耳聆听了毛泽东的讲话。

懋功会师后，中共中央于6月26日在懋功以北的两河口召开会议，会议确定北上建立以甘南为中心的川陕甘苏区根据地的战略总方针，为一、四方面军共同北上，为进一步扩大苏维埃运动指明了方向。 1936年3月中旬，第268团占领了西康东北重镇甘孜。在这里，王天相随第268团一面休整训练，一面准备迎接红二、六军团。 当时给每个连队、每个排、每个班、每个战士，都发了一堆羊毛。羊毛上有很多羊屎，要洗干净、撕开，撕开后再捻线。规定每名战士要织两套毛衣：一套过草地时自己用，另一套捐给红二、六军团。

一天，已经是排长的王天相正在织毛衣，突然接到命令，要他到西北抗日红军大学参加学习。 西北抗日红军大学校址设在瓦窑堡。学生来源于红军的各级部队干部及抗日知识青年。西北抗日红军大学将学员分为高级科（师级以上）、上级科（连级以上）和普通科（班、排干部和部分老战士），王天相被分在普通科学习。 王天相不识字，学习对他来说简直是“难于上青天”。由于王天相年纪较大，加之在瓦窑堡担任党中央警卫的部队都调往了前线，而王天相又有担任党中央的警卫任务的经验，政治可靠，战斗经验丰富，上级就把他调入红军总部特务团，给毛泽东当马夫。

1936年6月，蒋介石严令东北军向北推进，以达到消灭红军的目的。中共中央与东北军虽已建立抗日统一战线关系，但彼时尚未公开，东北军不得不接受蒋介石的命令。中共中央为避免内战，于6月14日决定让出中共中央驻地瓦窑堡给东北军，中共中央机关向保安县转移。就在转移前夕，东北军还没行动，盘踞在石湾一带的敌营长张荫祖趁着端午节来临，又勾结一批反动地方武装，凑成近千人的杂牌军，密谋向瓦窑堡偷袭。 6月21日，农历五月初三。瓦窑堡城里家家户户都在包粽子，准备迎接端午节。王天相像往常一样在准备马料。 中午，毛泽东正在休息，警卫班战士上完政治课刚回来，突然，瓦窑堡西门外安定县方向传来一阵枪声。警卫员贺清华急忙跑进毛泽东的窑洞，刚巧毛泽东也睡醒了。贺清华紧张地说：“主席，可能有敌情，西门那个方向有枪声。” 毛泽东迅速起床，走到地图前看了一会儿，转身对贺清华摆了摆手，说：“快去，请参谋长来！” 毛泽东所说的参谋长就是张云逸。他是西北军委成立的后方办事处参谋长，专门协助周恩来主持后方工作。 王天相非常警觉，听到枪声后，担心毛泽东的安全，迅速向毛泽东住的窑洞飞奔而来。 当王天相来到毛泽东跟前时，贺清华也跑了回来，正在向毛泽东汇报情况。张云逸也闻讯从外面急忙赶回来，跑进毛泽东的窑洞，就气喘吁吁地报告说：“敌人是驻石湾的一个营和部分地主武装，突袭瓦窑堡。现在我们已把通讯连、保卫队、红大学员能参加战斗的，都组织起来了。他们在前头已经同敌人接上了火。但是，我们人少、枪少，力量很悬殊，怕是抵挡不了多久。” “有多少弹药？”毛泽东问道。 “每人只有两三颗土造的手榴弹，子弹也不多。”张云逸对毛泽东建议说，“你们最好现在就转移，马上撤离。” 这年王天相参加红军已经有三年，算是一个老兵，非常有战斗经验，他见状急忙向马栅方向而去，给毛泽东的小黄马备好马鞍，以便撤离。 此时周恩来也急匆匆赶来了，老远就喊：“老毛，敌兵来势凶猛，你快走吧！” 毛泽东镇定地说：“先不要急，后方机关先转移，我们再走不迟。”说着，坐下来与周恩来、张云逸商谈下一步行动计划。 贺清华和警卫班其他战士已经开始整理东西，装文件，收拾用具和行李。马夫王天相也做好了撤离准备。只要毛泽东走出窑洞，马上就能转移。 枪声越来越紧。王天相忍不住把头探进窑里，说：“毛大哥，东西都收拾好了，快走吧。” 周恩来和张云逸也劝毛泽东说：“走吧!” “不要着急。”毛泽东还是不慌不忙说，“敌人从西门进来，咱们还可以从南门出去嘛。”

看着毛泽东这种临危不惧的大将风范，王天相喃喃自语地说：“急惊风撞着了慢郎中。”他站也不是，坐也不是，暗暗跺脚。贺清华急忙爬上窑洞顶上，往枪声最激烈的米粮山望去，但高高矮矮的房子挡住了视线。他看不见远处战斗的情景，却能见到随着枪声和手榴弹的爆炸声而冒起的一股一股尘烟，并且越来越近。 “好家伙，敌人都快冲进城来了!”他急得出了一头汗，赶紧跑进窑洞，向毛泽东汇报。 周恩来和张云逸马上站起身，催促毛泽东说：“主席，动身吧。” 毛泽东点点头，然后问贺清华：“机关都转移完了吗？” “早就走了，只剩下咱们啦!”贺清华着急地回答。 毛泽东环视了一下窑洞，然后说：“好，咱们走吧!”他大步出了窑洞，又回头望望说，“恩来，你们也不可久留，要很快离开。”

毛泽东一出院子，几个警卫员紧紧地护卫在他的身边，恨不得一步迈出城去。王天相牵着马紧跟在后面。毛泽东、张闻天等一行刚刚到达十字路口，从瓦窑堡西门冲进来的一股敌军出现在视线里，敌人不断地向十字路口开枪射击，子弹“吱吱”地尖叫着从王天相头顶上空掠过。他非常担心毛泽东的安全，手里都捏着一把汗，可毛泽东始终像往常行军那样，迈开大步，从容不迫地往南门走去。

一路上，王天相和其他警卫员随着毛泽东翻山越岭，行程300多里，在7月3日到达预定的目的地——保安城。

1937年，“七七事变”后抗日战争全面爆发。8月，红四方面军第4军、第31军，西北红军第29、第30军和独立第1至第4团以及第15军团的骑兵团等，改编为国民革命军第八路军第129师。就在这个时候，王天相离开了毛泽东，被调到第129师385旅。385旅分两部分行动，其中一部担负保卫陕甘宁边区任务，归八路军后方留守兵团建制。王天相虽说没有在毛泽东身边当马夫，但依然担任着保卫党中央的光荣使命。

1949年5月25日，蒲圻解放。 此时，王天相在江汉军区第三军分区教导队任粮食科长。粮食科是一个营级单位，本已是副团级干部的王天相高职低就，没有讲任何条件。 不久，组织上安排王天相转业到地方工作。结束军旅生涯，离开部队，王天相虽然心里有些不情愿，但他一直牢记毛泽东的教诲，坚决服从组织安排。 8月间，被安排到蒲圻工作的王天相接受了一项任务：创办蒲圻县军人合作社并担任合作社社长。 但王天相走马上任不久，就捅了一个大娄子。 王天相是一个把毛泽东“毫不利己，专门利人”的教诲贯彻到极致的人，加之没什么经济头脑，又是一根筋的性格，他经营管理合作社自然就有了一番独特的景象。 一天，合作社来了几名农民，只见他们看了很久的商品，但就是没有购买的打算，似乎在犹豫到底要不要买。 王天相看见立马上前他们，连忙问道：“你们想要买什么？为什么看了这么久都不买？” 几位农民一时间面面相觑，你看看我，我看看你，随后其中一位农民说道：“我们不是不想买，我们是没钱买东西。” 看到农民们的生活如此艰难，王天相心里非常难过，打心眼里想帮助他们。一个主意立马就在他的心里成形了。他对几位农民说道：“‘毛大哥’带着我们闹革命，为的就是实现共产主义，如今革命事业已经胜利了，都共产了，还要啥子钱啊？你们要什么我去拿！” 如此，王天相面对百姓困苦，总是把合作社的货物低价卖掉，甚至有时还会免费送。 这个消息一传十十传百，一时间，合作社每天都要接待大量的顾客，一派繁荣。可是没过多久，王天相就把合作社“卖”空了。 后来，省里召开相关会议总结经验教训，通知他去开会。其他同行的人员心里忐忑不安，害怕因此事受牵连，是吃不下饭、睡不着觉。王天相倒是心里坦然，是吃得好、睡得香，一点也不害怕。 会议期间，坐在主席台上的领导们表情一脸严肃。其中一位领导问道：“蒲圻的王天相来了吗？” “在这里。”王天相非常冷静。 “听人说你把合作社‘卖’垮台了，对吧？” “还好！” 王天相亮了亮嗓子说：“我一没有贪污，二没有浪费，共产党闹革命就是要老百姓好日子嘛！合作社的东西就是为了老百姓的幸福日子给搬空的。” 王天相的一番话，顿时让所有与会者“哄”地大笑起来。 台上的领导虽说不认同王天相的“经营之道”，但也理解王天相这么做的初衷，于是便没有追究他的责任，这件事情也就不了了之了。

在地方工作期间，王天相受过一次劝告、一次处分，后都予以撤销。他似乎是一个有争议的人，但他一定是一个认死理的人，是一个襟怀坦荡、光明正大、不计较个人得失的人。

1963年3月，经组织批准，王天相离职休养。

1976年9月，毛泽东在北京逝世。3年后，1979年12月，王天相在蒲圻病逝。