更新时间：2021-12-11 07:54
英语的 prince 有多重意思，常常被译作皇子或王子，但有时候 prince 只是一个封给君主家庭成员、或君主父母家族成员的爵位，而拥有该种爵位的人称为亲王。亲王可能只是一个名号，但亦可能统治一块封邑或名义上拥有一块封地（Principality / Princedom）。
英文的prince借用了法语同一词语，沿自拉丁语的princeps，是primus（第一）和capio（统治）的结合，意思上是元首或第一公民的意思。此称谓最早出现于古代罗马共和国，罗马元老院的领导人称为首席元老（princeps senatus）。屋大维（凯撒．奥古斯都）成为首席元老之后，将任期变成终身，称为元首制，实质上成为第一任罗马皇帝。而当各地总督在暑休或参与祭祀庆典的时候，屋大维派其孙儿们暂代总督职位，他们亦被称为元首（princeps）。而罗马帝国灭亡后，中世纪欧洲各国国王册封自己的亲属，称作亲王（prince）。
亲王的称谓在不同地方和时代有不同含意，身份和权力皆有不同：
亲王第一种意思是指血统上是皇帝或国王的直系家族成员，有时亦指其父母的家族成员。在英国，女王的丈夫称为Prince consort（王夫），亦通称为亲王，如菲利普亲王。而皇位的候选继承人则通常译为储君或皇太子（crown prince）。储君通常是皇帝或皇后的长子，传统上被授以威尔士亲王的名号。亲王并不拥有土地，但部份亲王同时是公爵（Duke），名义上统治一块领土称为公国（Duchy）。例如威尔士亲王同时是康沃尔公爵，而皇帝的次子是亲王，也是约克公爵。
亲王另一种意思是拥有领地的君主。在后拿破仑时代，在法国及其附近地区，亲王通常是爵位较低，但拥有一小片实质领土的统治者。例如摩纳哥公国（Principauté de Monaco）的君主为摩纳哥亲王。同样是君主立宪制的安道尔公国（Principat d'Andorra ），奉法国皇帝（或后来的法国总统）以及加泰罗尼亚乌赫尔教区主教为共同统治的亲王（co-princes）。Principat的准确译名为亲王国，但常常被译为公国，与Dukedom或Duchy混淆。
在德语地区，亲王和公爵是分开的，亲王（prinz）只用来称呼皇子或王子，或其世袭的后代；而元首（fürst）是统治一块领土的君主，两者在英语皆被混淆地译作亲王（prince）。亲王的名称中间加上“冯”（von）字，代表贵族血统，如著名的铁血首相奥托·冯·俾斯麦 ，其姓氏冯·俾斯麦（von Bismarck）即是其家族世袭的亲王称号。在国王之下，拥有领地的元首（fürst）之中，最高的爵位称为大公（德语：Großherzog；英语：Grand Duke），其领地称为大公国（德国：Großherzogtum；英语：Grand Duchy），其次为公爵及公国。北欧、中欧及东欧地区均沿用类似的分类，如卢森堡大公国、立陶宛大公国。
各地的亲王常常由皇帝、国王或罗马天主教教宗册封。这种制度源自中世纪的封建制度，如神圣罗马帝国的皇帝由教宗册封，皇帝可以册封领土下的国王（King）和亲王（Prince）。后来教廷势力衰退，各国及亲王国基本上是世袭，而罗马之王（rex Romanorum）实际上由各德意志国王及亲王推举，再由教宗加冕成为神圣罗马皇帝。