王腾，氐族，前秦时期大臣，籍贯、字号不详，初任长水校尉。

建元十六年（380年），宣昭帝苻坚任命王腾为并州刺史、鹰扬将军、护匈奴中郎将，镇守晋阳。

建元二十年（384年），长乐公苻丕在邺城召王腾与张蚝率兵救援，二人因兵力不足，无法前往救驾。

建元二十一年（385年），宣昭帝苻坚去世，苻丕从邺城率众由潞川进入并州，王腾与张蚝将苻丕迎入晋阳，在众臣的拥戴下即皇帝位，改元太安，任命王腾为中军大将军、司隶校尉、散骑常侍、阳平郡公。

太安二年（386年），王腾进封骠骑大将军、仪同三司；哀平帝苻丕南征，留王腾守晋阳。苻丕派遣王永、俱石子讨伐西燕主慕容永，秦军大败，王永等战死沙场。苻丕担心自己会被苻纂杀害，率领数千骑兵南奔东垣，途中被东晋扬威将军冯该斩杀，苻纂召集前秦数万人，入据杏城。西燕势力进入长子，其余部众被西燕俘虏，以后事迹不详。