洪武末年，累官佥都御史，坐缓其僚友狱，贬官刑部郎中。

建文年间，历任刑部左侍郎。议减燕王府人罪，不称旨，贬官浙江按察使。到浙江后，王良拜见岳飞墓，并发誓说：“苟愧武穆（岳飞），非人也。”

建文四年（1402），王良听说燕王攻入南京，誓以必死，恸哭不已。燕王朱棣即位后，感谢王良，派遣使者召见王良。王良捉住使者，准备将他斩杀，众人劫持使者离开。王良集诸司印于私第，准备自杀，犹豫不决。他的妻子问原因。王良说：“吾分应死，未知所以处汝耳。”他的妻子说：“君男子，乃为妇人谋乎？”给王良食物。王良得妻子吃完后，抱着儿子入后园，将儿子放在池旁，自己投水而死。王良收殓了妻子，将儿子托付给友人，于是积薪自焚，官印俱毁。明成祖说：“死固良分，朝廷印不可毁。毁印，良不得无罪。”于是将他家发配边疆。