皋兰路原名高乃依路（Rue Corneille），为1914年法租界公董局修筑，以法国诗人高乃依命名。1943年汪精卫政权接收上海法租界时改名文安路。1946年改名皋兰路。

皋兰路沿路为住宅区，著名住宅有：

皋兰路1号，张学良旧居，是一所西班牙式三层独立花园洋房，张学良在1935年12月中旬第三次到上海就住在皋兰路1号（张公馆）的花园洋房里。张在沪时间很短。

皋兰路2号，卢湾区复兴公园，富有法式情调的小公园，旧称“法国公园”

皋兰路10号，原旧上海海关（江海关）副总税务司伍汉旧居，该洋房为伍汉自行购地、设计、出资建造，于1941年建成。解放后曾为上海江南造船厂疗养院。1979年9月--1983年11月为上卢湾区眼病防治所。

皋兰路11号，现为思南路幼儿园。