1921年得法国国家科学博士学位，继而在巴黎给智力测验学者西蒙当助手，在一所小学的比纳实验室研究儿童心理，受西蒙委托应用勃德的推理测验测量巴黎儿童，并进行标准化。

1921年皮亚杰受日内瓦大学克拉巴莱德的邀请，任日内瓦大学卢梭学院研究主任，从此开始创立自己的“发生认识论”体系。在此期间，皮亚杰和妻子瓦朗蒂纳·夏特内结婚。

1925—1929年，皮亚杰在纳沙特尔大学任心理学、社会学和哲学教授。1925年和1927年他的两个女儿杰奎琳和露西安娜先后出生，1931年皮亚杰的儿子罗伦出生。皮亚杰在妻子协助下，以大量时间观察儿童动作并进行各种实验。他对自己三个孩子的研究，提供了他创立儿童心理发展理论的重要基础。

1929年到1954年皮亚杰在日内瓦大学任科学思想史教授，兼卢梭学院助理院长，同时他还担任日内瓦国际教育署局长，到1967年卸任。

到1932年，皮亚杰已发表了诸如《儿童的语言和思维》《儿童的判断和推理》《儿童的世界概念》等5本论述儿童心理的专著。这些著作使他蜚声海内外，成为国际著名的儿童心理学权威。同时，皮亚杰在1929—1939年的十年期间，坚持研究数学、物理和生物学中主要概念的形成和历史，并在卢梭学院以较大规模从事儿童的动作和思维活动的研究，进行了一系列的实验。1932—1971年皮亚杰任日内瓦大学教育科学学会会长。

1937年皮亚杰在巴黎举行的国际心理学会议上提出了关于儿童的具体运算和运算的整体结构的论文。

1938—1951年皮亚杰受聘洛桑大学实验心理学和社会学教授。1939年—1951年日内瓦大学聘其为社会学教授。

1940年起任日内瓦大学卢梭学院（现改称教育学院）院长兼实验心理学讲座和心理实验室主任。瑞士成立心理学会，他连任学会主席三年。

1939-1945年间，皮亚杰从事两方面研究：儿童到成年期的知觉发展和儿童的时间、运动和速度概念以及与这些概念有关的行为的发展。

1952-1964年皮亚杰任巴黎大学发生心理学教授。

1954年在加拿大举行的第十四届国际心理学会议，被选为国际心理学会主席。

1955年起，任日内瓦“发生认识论”国际研究中心主任，直至1980年卸任。他创立的“发生认识论”主要研究作为知识形成基础的心理结构（即认识结构）和探讨知识发展过程中新知识形成的机制。该中心集合各国著名学者共同研究儿童认识的发生与发展问题，据1970年报道，已出版22卷专著。

皮亚杰于1967年所发表的《生物学与认知》，总结了他一生从事研究工作的成果。

1971-1980年皮亚杰被日内瓦大学聘为荣誉教授。

鉴于皮亚杰的杰出贡献，美国心理学会在皮亚杰73岁时（1969年）授予他“卓著科学贡献奖”。

1972年，皮亚杰撰写了《教育的权利》一文，主张教育学的根本任务，是在于让儿童得到全面性的发展，使每个儿童都能有完善的人格。他在荷兰获得荣誉地位相当于诺贝尔奖的“伊拉斯谟”奖金。

同年皮亚杰退休，自职位上退休后，回到瑞士的山上静养；但是皮亚杰并没有因为退休而放弃研究工作，他终其一生都致力于发展“发生认知论”——将哲学基础的认知论建立在科学之上。

1977年国际心理学会授予皮亚杰“爱德华·李·桑代克”奖，这是心理学界的最高荣誉。

1980年在瑞士去世，享年84岁。皮亚杰一生探索不止，留给后人60多本专著、500多篇论文，他曾到过许多国家讲学，获得几十个名誉博士、荣誉教授和荣誉科学院士的称号。

皮亚杰的认知发展理论摆脱了遗传和环境的争论和纠葛，旗帜鲜明地提出内因和外因相互作用的发展观，即心理发展是主体与客体相互作用的结果。皮亚杰认为智力是一种适应形式具有动力性的特点。随着环境和有机体自身的变化，智力的结构和功能必然不断变化，以适应变化的条件。

在皮亚杰的理论中，格式既可被看成是有机体认知结构中的一个子结构，又可被看成是认知结构中的一个元素。认知结构就是协调了的格式的整体形式。

他将生物学的同化这一概念应用于心理学中，意指人们把知觉到的新鲜刺激融于原有的格式中，从而达到了对事物的理解，同化是个体认识成长的机制之一。

依据皮亚杰的观点，平衡化指通过多重的去平衡与再平衡，导致从一接近平衡的状态向着质上存在差异的平衡状态递进发展。而自动调节是介于同化与顺应之间的第三者，对同化与顺应进行调整以达到两者的平衡。

皮亚杰认为一切知识，从功能机制上说，是同化与顺化的统一；从结构机制上分析，则是主体认知结构的内化产生和外化应用的统一。而运算是组成认知结构的元素，各个运算联系在一起就组成了结构的整体。

皮亚杰认为，发展有四个条件，即成熟、实际经验、社会环境的作用和平衡化，前三者是发展的三个经典性因素，而第四个条件才是真正的原因。

皮亚杰认为，心理既不是起源于先天的成熟，也不是起源于后天的经验，而是起源于动作。即动作是认识的源泉，是主客体相互作用的中介。最早的动作是与生俱来的无条件反射。儿童一出生就以多种无条件反射反应外界的刺激，发出自己需求的信号，与周围环境相互作用。随之而发展起来的各种活动与心理操作，都在儿童的心理发展中起着主体与环境相互作用的中介作用。第四个因素平衡化促进了同化与顺应之间的和谐发展，并使得成熟、实际经验和社会环境之间处在协调状态。更为重要的是，平衡的倾向作为一种过程，总是把儿童的认知水平推向更高阶段。当低层次的平衡被冲破以后，由于有了这种倾向，平衡才能在高一级的水平上得以恢复，从而导致了智力的发展，因此是最为根本的因素。

皮亚杰把儿童的认知发展分成以下四个阶段：

1.感知运算阶段（感觉-动作期，Sensorimotor Stage，0-2岁）这个阶段的儿童的主要认知结构是感知运动图式，儿童借助这种图式可以协调感知输入和动作反应，从而依靠动作去适应环境。通过这一阶段，儿童从一个仅仅具有反射行为的个体逐渐发展成为对其日常生活环境有初步了解的问题解决者。

2.前运算阶段（前运算思维期，Preoperational Stage，2-7岁）儿童将感知动作内化为表象，建立了符号功能，可凭借心理符号（主要是表象）进行思维，从而使思维有了质的飞跃。

3.具体运算阶段（具体运算思维期，Concrete Operations Stage，7-11岁）在本阶段内，儿童的认知结构由前运算阶段的表象图式演化为运算图式。具体运算思维的特点：具有守恒性、脱自我中心性和可逆性。皮亚杰认为，该时期的心理操作着眼于抽象概念，属于运算性（逻辑性）的，但思维活动需要具体内容的支持。

4.形式运算阶段（形式运算思维期，Formal Operational Stage，从11岁开始一直发展）这个时期，儿童思维发展到抽象逻辑推理水平。其思维形式摆脱思维内容，形式运算阶段的儿童能够摆脱现实的影响，关注假设的命题，可以对假言命题作出逻辑的和富有创造性的反应。同时儿童可以进行假设一演绎推理。

皮亚杰采取系统的历史法，并吸收神经生理学、生物学、人类学、逻辑学、数理逻辑、系统论、控制论和信息论的基础上，特别是把认识论和心理学紧密结合起来，创造了发生认识论。皮亚杰将心理学成果引进认识论之中，提出活动中介论，主客体相互作用论和认识活动中的双向建构论，这些都揭示了认知形成的辩证运动规律，丰富原有认识论的内容，改变整个认识论的结构和体系，促进了科学认识论的发展。

皮亚杰所创立的“日内瓦学派”批判儿童心理学史中各种形而上学的发展观，提出了儿童心理发展是在内外因相互作用中不断产生量和质的变化的心理发展观。他提出儿童心理发展的四要素并首次概括了心理发展的阶段理论，同时划分心理发展的四大阶段，揭示感知运动、前运算、具体运算以及形式运算的一般规律。因此，皮亚杰极大地丰富和深化了儿童心理学的研究，成为发展心理学史上的一个重要的里程碑。

皮亚杰借助反省抽象和自我调节阐明认识无限发展的内在根据，这是关于认知微观运行机制的一种有益的探索。它突破近代认识论仅仅研究认识结构和认识内容的共时性转换的缺陷，把传统认识论对认识的静态分析拓深为动态研究，使具体认识活动中认知结构-功能的共时性转换，被纳入到认知结构-功能演进的历时性建构框架，从而抓住系统思维的立体网络特征，实现对认识发展过程的多维度的审察，使认识发展规律获得更加全面的阐释。这些研究成果的意义是重大的。可以说，当今没有一个关于认知发展研究不以皮亚杰的发生认识论为理论基础或参考框架的。

2023年4月9日，华东师范大学皮亚杰研究中心揭牌。

1984年《大英百科全书》评价皮亚杰的认知活动中性质变化的构思获得广泛的承认，新近许多跨文化研究对皮亚杰的发现的普便适用性提供了支持。随着时间的推移，皮亚杰发生认识论的有效性，必将受到进一步的考查，从而促进它的深入发展。车文博认为不仅应肯定皮亚杰的发生认识论是一种富有创新精神的心理学理论，而且也应充分评价发生认识论对哲学、科学和文化等众多领域的深刻影响。

叶浩生认为，皮亚杰创建其学说时，正值行为主义和精神分析支配心理学界。皮亚杰不为这两种主流倾向所影响，应用多门学科的知识，探索儿童认识能力的起源和变化，研究知识的心理起源以及认知结构的功能和特点。他所创立的学说促进了认知研究的兴起，为认知发展心理学的建立奠定了基础。

苏联心理学家维果斯基认为，皮亚杰的工作为心理科学的发展做出了巨大的贡献。皮亚杰的理论比传统的儿童心理学向前跨了一大步，因为他对局级行为方式进行了新的研究。但是皮亚杰抛开儿童的历史发展来谈儿童的心理发展，把儿童的心理发展简单化为受内部力量驱使的、由内在逻辑支配的过程。