社会主义民主，又称“无产阶级民主”、“人民民主”。是指在社会主义条件下，全体人民在共同享有对生产资料的不同形式的所有权、支配权的基础上，享有管理国家的最高权力。是社会绝大多数人的民主，最高类型的民主。在社会主义社会里，国家权力属于人民，人民当家作主，管理国家，管理经济，享有政治、经济、文化教育等广泛权利和自由，并且有法律和物质的切实保障。社会主义民主是对人民民主和对敌人专政的辩证统一，只有对敌人专政，才能保障人民民主。人民民主是民主和集中的统一。

人民当家作主是社会主义民主与资本主义民主的根本区别。人民当家作主就是人民依法通过各种途径和形式管理国家事务，管理经济文化事业，管理社会事务。新中国成立后，社会主义民主政治道路的探索虽然经历曲折，但始终是围绕着人民当家作主这一根本要求展开的。党的十八大以来，习近平总书记着眼于在新的历史起点上推进中国特色社会主义事业，深刻把握“没有民主就没有社会主义，就没有社会主义的现代化，就没有中华民族伟大复兴”这个重大论断，突出强调“人民当家作主是社会主义民主政治的本质特征”，为新时代中国特色社会主义政治发展道路提出了根本遵循。