任期自1983年6月至1988年4月。1983年6月6日至21日，第六届全国人民代表大会第一次会议举行，选举彭真为第六届全国人大常委会委员长，陈丕显、韦国清、耿飚、胡厥文、许德珩、彭冲、王任重、史良、朱学范、阿沛·阿旺晋美、班禅额尔德尼·确吉坚赞、赛福鼎·艾则孜、周谷城、严济慈、胡愈之、荣毅仁、叶飞、廖汉生、韩先楚、黄华为副委员长，王汉斌为秘书长。1986年3月25日至4月12日举行的六届全国人大四次会议补选楚图南为六届全国人大常委会副委员长。