约瑟菲娜出生于1813年10月21日，她是巴登大公卡尔·路德维希·弗里德里希与斯蒂芬妮·德·博阿尔内的女儿。1834年，约瑟菲娜与霍亨索伦-锡格马林根亲王卡尔·安东结婚，两人育有六名子女，其中包括罗马尼亚国王卡罗尔一世。1900年6月19日，约瑟菲娜去世，享年87岁。