1368年，朱元璋在南京建立了明朝。但分封于北京的燕王朱棣在朱元璋死后即发动战争，并于1402年夺取皇位。第二年，朱棣决定迁都，并开始大规模重建北京。营建工程完成后，明朝于1421年正式迁都北京。1644年，明朝灭亡，清朝仍以北京为都，并在明城池的基础之上改造北京城。1911年，孙中山领导的辛亥革命推翻了清王朝的统治。1949年10月1日，中华人民共和国开国大典在天安门举行，北京成为新中国的首都。