洪武二十七年（1394年）十二月，耿璿为宗人府仪宾，娶懿文太子朱标长女江都郡主朱氏。

此后，耿璿累官至前军都督佥事。建文帝朱允炆即位后，其妻朱氏由江都郡主进封江都公主，耿璿为驸马都尉。耿璿随父亲耿炳文讨伐燕王朱棣时，曾其父劝直捣北平。

永乐（1403年—1424年）初年，耿璿称疾不出，坐罪死。