苏愉，是曹魏大臣苏则的儿子、苏怡的弟弟。

黄初四年（223年），苏则去世，其子苏怡袭爵。后来苏怡亦去世，苏愉于是承袭了父、兄都亭侯的爵位。在曹魏咸熙年间，苏愉曾担任尚书。西晋时，苏愉曾任太常、光禄大夫。苏愉的儿子苏绍为诗人，在西晋时也有一定的名气。

苏愉还担任过凉州刺史。《晋书》记载，泰始年间，苏愉曾在金山被河西鲜卑秃发树机能击败。

根据《宋书》记载，泰始六年（270年），苏愉与秦、凉叛军交战，兵败身死。

陈寿《三国志·苏则传》：怡薨，无子，弟愉袭封。愉，咸熙中为尚书。