更新时间：2024-07-18 16:13
深圳公交（Shenzhen Public Transport）是指服务于深圳市以及周边城市之间的公共交通运输系统，其第一条公共汽车线路于1975年开通。
1975年，深圳第一条公共汽车线路开通，第一台大巴从宝安县深圳镇的侨社开往东门汽车站，线路全长2.3公里，实行分段收费，全程0.2元，配车2辆，由宝安县深圳镇人民汽车公司营运。
1979年，深圳镇人民汽车公司更名为深圳市公共汽车公司，公交线路增加至两条，共有12辆车，此时深圳除火车站东、西广场设有固定场站外，其他场站均为临时设置，也不设固定的中途站。
1980年，票价5角。
1983年，深圳公交车开始定时定点行驶，各线路从早上6～7时开始发车，至晚上16～19时收班，车次约2小时一班。
1985年，深圳特区内公交线路达20条，并开始编号，实施“四定”(定车、定点、定线、定班次)管理，编定发车间隔、准点率、配车数、行驶班次及行驶路径，发车间隔大幅压缩，高峰期每2～5分钟一班车，平峰期每5～9分钟一班车。
1988年，深圳公交3路开通首个“大站快车”服务，只停靠沿线重要站点，并引进无线电通讯系统以方便调度。
1985年，深圳首批「城镇郊县公共汽车」开通，包括特区至溪冲、小梅沙、观澜、平湖及南头至新安的线路，此后宝安县公共汽车公司于1989年开办宝安县城至罗湖、西乡街道、固戍、中和、中医院四条专线。随着道路的修建，城镇郊县公共汽车线路逐渐增加。
1988年，深圳展开了推普工作，除地铁外，所有公交车粤语报站取消，直至2022年才逐步恢复。
1989年，深圳市区因公共交通运力不足，深圳交通部门决定开辟公共中小巴线路，并将线路通过竞投方式承包给深圳市公共汽车公司及西湖企业发展公司营运。同年6月15日，首条公共中小巴线路（1号线，来往东湖客运站及福田客运站）开通，配车13部，至1989年底共有6条线路共64辆车投入运营。此后，通过将营运中小型客车转型为公共中小巴的方式，深圳的公共中小巴服务开始发展，并逐渐成为重要的交通出行方式。
1991年，招商局蛇口汽车客运公司、深圳市西湖企业发展公司参与专线公共小型客车经营，全市新增7条专线，增投110多辆车；5月31日，深圳公交开辟2条夜间服务专线，服务时间21:30至次日凌晨2时。至1992年底，深圳营运公共中小型客车达2157辆，其中特区内公共中小型客车有555辆，线路36条。全市有9条线路开设夜间服务。
1992年11月，深圳公交正式推出10路、203路无人售票线路，为全国第一个实行公交无人售票的城市。
1992年12月31日，深圳市首次颁布《深圳经济特区公共大巴专营管理规定》。
1993年，深圳市公共汽车公司成为独家行使特区内公共汽车专营权的企业；次年，被选定为全市28家实施现代企业制度改革的试点单位。
1994年，深圳公交专线巴士、城郊线路公里基础票价由0.12元调整为0.16元，起点票价为1元，月、季票不通用。
1995年，深圳公交改组为深圳市公共交通(集团)有限公司，由传统的全民所有制转变为国有独资有限公司，实现产权多样化、专业化的经营管理，建立独立经营、自负盈亏的经营机制，并升格为二类一级企业。
1996年，深圳市公共交通(集团)有限公司被列入全市9家董事长、总经理年薪制试点企业。
1996年，深圳公交非接触式C卡储值票系统研制成功，解决了无人售票后零钞紧缺的问题。10月28日，深圳市公共汽车有限公司首批5万张公共汽车非接触式纪念卡、成人普通卡和学生卡面世。
1996年11月，深圳率先使用IC卡电子钱包刷卡收费管理系统，解决零钞短缺、兑换难题，开创了全国公交行业电子支付的新时代。
1997年，深圳公交投放空调豪华巴士，由深展冷巴（已并入深圳巴士集团第四分公司）运营，票价3元/人次。
1998年，深圳公交IC卡系统通过国家建设部科技成果评估鉴定，全国内地首创，达到国际先进水平。全年售卡103.6万张。
2000年，深圳公交普巴基准价为0.17元/人·公里，冷巴基准价为0.25元/人/公里。其中11公里以下线路普巴票价1元/人次，冷巴票价2元/人次。
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2006年，深圳宝安、龙岗两区城郊短途客运价格试行政府指导价管理，但基准价格标准不变。
2007年9月19日，深圳全市开始实施公交专营化改革，成立东部公交、西部公汽两家专营公司，并开始将深圳市的34家公交经营企业整合为深圳巴士集团、东部公交、西部公汽三家，分别经营关内、龙岗、宝安的公交线路，而其余企业则采取整合进新公司、改行取得出租车经营权或者获得政府补偿后退市。
2007年12月1日，深圳市政府宣布实行公交降价。政府补贴公交企业10亿元，深圳的公交整体降价幅度达到25%。具体调整为：冷巴线路基础票价由0.25元/人/公里调降为0.22元/人/公里，非空调普巴线路票价的基价维持现行0.17元/人/公里不变。28.1公里以上冷巴线路实施分段票制，起步价2元，票价上限为冷巴10元/人次、普巴7元/人次。降价主要体现于交通卡乘车方面。使用“深圳通”卡乘坐专营公交线路可至少享有8折优惠。
2008年12月，深圳推行五层次公交体系。四个层次分别为：E（Express快线）M（MAIN-LINE干线）B（BRANCH支线）N(NIGHT-LINE夜间线)GF（高峰线）。其中支线票价为1-2元，干线票价为1.5-10元，快线票价为2-10元（2009年时E6票价为14元，后改为10元）,夜间线2-3元，高峰线2-10元。
2009年12月17日，深圳首批十五辆LNG清洁能源环保公共交通大巴投入运营。
2011年1月，深圳巴士集团首批共2台比亚迪K9纯电动公交投放至202路试运营；大运会期间，深圳三大公交专营企业共投放2011台新能源公交车，其中纯电动化汽车有253台。
2012年9月22日，深圳巴士集团在226路集中投放15辆纯电动公交，标志着深圳市纯电动大巴开始较大规模集中运营，此时深圳公交行业共有纯电动大巴253辆，纯电动中巴26辆。
2013年8月31日，深圳最长公交线路310-315环线正式拆分为M413、M414、M415三条线路，以提高公交线网运行效率，降低安全隐患。310-315环线原为运发鹏程经营的银湖来往沙井的310路及银湖来往松岗的315路，之后由于场站资源不足，两线合并，此后交由深圳城巴经营，后于2010年转交东部公交经营。该线全长122公里，配车130辆，全程运行需5至6小时。
2016年12月5日，比亚迪纯电动双层巴士K8S投放至113线路运营。
2017年6月8日，深圳巴士集团K113线（现M133线）最后一台柴油巴士粤BJ9606退役，标志着深圳巴士集团实现公交全面电动化。
2017年12月，深圳巴士集团试点智能驾驶公交。（阿尔法巴智能驾驶公交系统）（注意：不是无人驾驶）
2018年10月26日，深圳公交开行“夜间快线”巴士线路（编号NE开头）保障机场夜间公交服务。
2019年11月，深圳巴士集团采购的6.6米南京金龙纯电动客车上线运营，拉开巴士集团车辆小型化的序幕。有新车在未投入运营之前即被发现存在故障并进入车间进行检修。
2019年12月，深圳巴士集团采购的比亚迪K7G上线运营。
2020年10月22日上午，“都市观光魅力鹏城”深圳巴士集团旅游观光巴士暨机场快线投放仪式在莲花山公交总站举行。深圳即日起开通3条旅游观光巴士线路，以及5条机场快线、3条机场接驳线。全市空中、海上、陆地三维观光的格局正式形成。
2022年3月14日至20日期间，深圳公交停运。3月21日，深圳公交全面恢复运行。
2022年5月，深圳公交车迎来“上新”，由深圳市西部公共汽车有限公司采购的比亚迪B8上线运营。
2022年9月19日，2022深圳公交出行宣传周活动启动。
深圳巴士集团于2023年7月17日在52线、M465线、M313线122线、M158线试行 “响应式停靠站”服务。
2024年7月16日，据深圳新闻网报道，深圳巴士集团计划今年在前海推广20台自动驾驶公交车。据悉，已获批的B998线等4条自动驾驶公交线路预计在7月底正式开通，票价为1元。据介绍，这将是深圳市第一条由公交运营企业开行的自动驾驶公交线路。
1995年，深圳交通部门开始规范全市公交线路编号，按照线路行经地区及车辆种类编号。
截至2018年，纯数字编号线路仍存在，但在逐步以拆分、合并、更改编号或取消的方式转变为E、M、B字头线路，且最迟自2010年以来，没有任何新开线路以纯数字方式命名。另外部分线路（如深圳公交8路）因后期线路延长或合并，已不符合上述分类标准。
2008年6月，深圳市交委启动“快线-干线-支线”三层次公交线网规划，三层次线网包括干线（Main Line）、支线（Branch Line）、快线（Express）：
由于编号数量不足，2018年时，原E100-E199号段调整为M100-M199号段使用。
2002年，深圳巴士集团引进厦门金龙XMQ6112GF1巴士，配置欧Ⅱ排放标准的环保发动机。
2004年，深圳巴士集团引进厦门金龙XMQ6116G巴士，配置欧III排放标准的环保发动机。
2010年，深圳巴士集团引进海格客车KLQ6119GE4巴士，配置欧IV排放标准的环保发动机（尿素）。
五洲龙油电混合动力客车（混虫/混双）
1、普通单层油电混合动力客车FDG6111HEVG，FDG6111HEVG2等；
2、三轴双层AMT油电混合动力客车FDG6120HEVS，曾行走于223线路。该车外观借鉴了Alexander DennisE500（E500）的设计，故有“F500”的称号。
安凯客车，车身长13.7米。运行在大客量干线。（已全数退役）
以比亚迪、开沃（南京金龙）、广通客车（中兴）为主，以及少量五洲龙客车。
比亚迪纯电动客车K9、K8、K7、K6、K8S、C9、C8等车型的使用，终结了深圳公交配车多样化的时代。由于差劲的装配，比亚迪交付深圳公交的订单中，有一定数量的车存在配置搞错（选装配件和要求不符，例如地板革）、配件装错（推拉窗装反）、部件脱落（玻璃窗胶条刚上路就脱落、风道检修口震落）等诸多问题。
五洲龙生产的7米纯电动巴士运营不久后就疑似因为电池问题全数停场；五洲龙10米纯电动车型（装配沃特玛电池）在2018年更是被曝出电池续航不足百公里。
截至2022年9月，深圳公交运营中的公交线路共有918条（具体线路请参见词条：深圳公交线路）。