官名。西汉武帝始置，为北军八校尉之一，位次列卿，属官有丞、司马等。领内附越人骑士，戍卫京师，兼任征伐。秩二千石。东汉初罢，建武十五年（39）改青巾左校尉置，为五校尉之一，隶北军中候，掌宿卫兵，有司马一员。当时五校尉所掌北军五营为京师主要的常备禁军，地位亲要，官显职闲，多以宗室外戚或近臣充任。秩比二千石。三国沿置，曹魏时隶中领军（领军将军），晋沿之。其时别置二卫、四军诸禁军掌宿卫，五校职任渐轻。后罢其兵，旋省其官。十六国多置。南朝复置，为侍卫武官，不领兵，仍隶中领军，用以安置勋旧武臣。曹魏、两晋、南朝宋四品，梁七班，陈六品。北魏初典掌禁军，位次列卿，后成为武散官，不领兵，定员二十人。北齐置十人，隶领军府所辖左、右卫府。北魏太和十七年（493）定为从三品中，二十三年改为五品，北齐从四品。隋大业三年（607），令诸鹰扬府每府置二员，领骑士，正六品。唐武德元年（618）废。