更新时间：2024-06-11 04:52
软甲纲Malacostraca为甲壳总纲的第7大纲的软甲亚纲，软甲亚纲又分为14个目，其中最后一个目为十足目。大多数分类系统把40200种软甲纲动物归入2个亚纲：叶虾亚纲 Phyllocarida(狭甲月 Leptostraca)和真软甲亚纲 Eumalacostraca。叶虾类代表原始的类群(5-8-7节加尾节)。真软甲类的基本体制为5-8-6节加上尾节。但有的分类系统把掠虾总目从真软甲亚纲中分出来，提升为介乎叶虾亚纲和自软甲亚纲之间并列的一个亚纲―掠虾亚纲Hoplocarida。
本纲是甲壳动物最高等、形态结构最复杂的类，包括蟹、虾、虾蛄等。身体虾形，或缩短为蟹形。有些类群头部与胸部体节愈合，形成头胸部，外被头胸甲，形状变化很大。
软甲纲动物身体的节数固定，分区明显，一般是由20～21节组成。头部5节，胸部8节，腹部6节，个别7节（叶虾目）及1尾节（最末节为尾节），除叶虾目外均无尾叉，除尾节外，其余各节都有附肢1对。部分胸部体节与头部合并，形成头胸部，之间分界消失。第1触角常为双枝型。第2触角外肢有时特化为鳞片，有时全缺。大颚多分化为切齿部和臼齿部，其间可能有带齿的活动片（囊虾总目），外侧常有触须。
与低等甲壳类的显著区别是：它们的躯干部附肢分化为两类：胸肢8对，单枝或双枝型，原肢2节，内肢一般分5节，外肢有或无，腹肢6对──多为双枝型。两性生殖孔都在胸部，雌孔在第6胸节，雄孔在第8胸节。头部常有成对的复眼（有柄或无柄），少数种退化或全缺。发育过程中一般有幼体变态。刚孵化的幼体可能是无节幼体（如磷虾目、对虾类），或是溞状幼体（如真虾类、蟹），有些类群者与成体相似，只是附肢可能少1或2对（如囊虾类各目，部分淡水虾蟹）。内部器官变化较大。一般前肠具有构造较复杂的胃，胃分贲门部和幽门部，内有脊、沟和许多小骨片。消化腺通常为肝胰脏，开口于幽门部。
口足目和叶虾目的心脏自胸部延长到腹部，心孔数目多；其它各目心脏一般较短（在胸部），心孔数目少。自心脏向前和向后各有一支大动脉。
软甲纲生物主要为海生，少数栖于淡水，有些种类也有完全陆生（等足目）。
海生类型自潮间带到深海底都有分布，已知最大深度超过1万米（端足目、等足目、涟虫目）。大部种类为底栖型，部分为浮游型，栖息环境和生态特点有极大的差异。等足目的许多种营寄生生活。