658年（唐高宗显庆三年）十一月，大理卿辛茂将为侍中（门下省首长）。

659年夏四月，他和许敬宗负责审理韦季方、李巢朋党一案。许敬宗是武后的心腹，他诬陷当初反对武后为皇后的高宗舅父、太尉长孙无忌与此案有牵连，并意图谋反。唐高宗听从许敬宗意见，流放长孙无忌于黔州，七月唐高宗命许敬宗、辛茂将、李勣、任雅相、卢承庆审，许敬宗派人逼长孙无忌自杀。

660年（显庆四年）十一月十六，侍中兼左庶子辛茂将去世。