更新时间：2024-06-29 11:01
“仲尼为政于鲁，道不拾遗，齐景公患之。”（战国·韩非《韩非子·内储说下》）
后人据此提炼出成语“道不拾遗”。
商鞅，原名卫鞅，卫国人，战国时期政治家。他在秦孝公时任秦国的宰相，因功劳显赫而封赐商地十五邑，故称商鞅。商鞅年轻时代就喜欢刑名之学。他之所以会到秦国去任宰相，完全是出于逃生。那时，他的父亲卫叔痤在魏国当宰相。有一次，卫叔痤病重，魏王来探望。魏王问卫叔痤：“如果你的病难以治愈，朝廷中有谁能代替？“叔痤说：“我儿子卫鞅可以代替我。”想不到，魏王不是个喜欢以法治国的人，所以，对叔痤的荐举自然不高兴。叔痤望着魏王不悦的脸色，心里明白了许多，为了表示对魏王的效忠，就对魏王说：“既然你大王不用他，就把他杀了吧，千万不要让他跑到别国去，让别国用他。”卫鞅听到这个消息，就逃到了秦国。
在秦国，秦孝王录用了他。他不断地劝说秦孝王进行治理国家的改革。秦孝王听从了他的建议，任他为宰相。他制定了一系列新法，废除了维护贵族特权的旧法。这就是历史上有名的“商鞅变法”。他坚决主张法律面前人人平等，不管是什么人，只要对国家有功，就应该予以奖励。他鼓励耕织，生产多的可以免去徭役。他认为，贵族世装的制度应该废除，应当按军功的大小给予不同的爵位等级，执法应该严明，不讲私情，以法为准。商映的变法遭到了贵族势力的反对，但在秦孝公的支持下，变法很快就推行开了。由于商鞅积极地推行变法，老百姓的生产积极性提高了，军队纪律严明，兵士都乐意打仗。民风也变得纯朴起来，社会秩序安定，夜不闭户，道不拾遗，秦国一天天强大了起来。
商鞅变法启示人们，事无大小，遇到难题不能解决，哪怕到山穷水尽的地步，一定要想到去变化，用合理的变化来解决难题。如果一味地走老路，只会越走越窄。“改则进”，改革是社会发展到一定时期所酝酿的一种特殊形式，人只能当“弄潮儿”顺应历史的潮流，并积极推动它，而不是当时代发展的“绊脚石”。积极推动变法的商鞅正是那个时代的弄潮儿，因此，秦国大受其利，道不拾遗，夜不闭户，社会风气日益良好，国家实力逐渐强大，最终鲸吞六国，完成了统一六国的壮举。提高人们道德修养和自身素质的前提，首先是拥有安定和谐的社会环境，提高人们的生活水平。
“道不拾遗”这则成语在句子中可充当宾语、定语，含褒义，用来形容社会风气良好。
宋·司马光《资治通鉴·周纪二·显王十四年》：“吾臣有种首者，使备盗贼，则道不拾遗。”