本为明朝大凌河副将。天聪五年（1631年），大凌河之战随祖大寿降清，降后赐银币、鞍马等物，不久授副都统，隶汉军镶红旗。

初降时，随从二人逃跑，众人皆谓孙定辽遣使欲归明，上不听。顺治元年（1644年），随军征山西，取太原。又随多铎攻取扬州、江阴，平定江南。

顺治三年（1646年）5月，授骑都尉世职，七月授湖广提督。

王光恩本来是张献忠部将，降明后为郧阳总兵，清军抵达湖北时降清，仍为郧阳总兵。顺治四年（1647年），郧襄道李之纲弹劾王光恩勾结土贼陈蛟不法，逮问其弟王光泰，于是与弟王昌叛乱，自称明镇武伯，劫掠襄阳，杀荆南道甘文奎、守道刘开文、襄阳知府杨扩、郧阳知府董有声等人，并联系贺珍、武大定等人为援。孙定辽在武昌闻变，率兵援救，安阳口力战不敌，退走河湾，中流矢，落马溺水而死。