拓跋齐年轻时雄壮魁伟，太武帝拓跋焘爱他勇敢强壮，把他安排在左右侍奉。始光四年（427年），拓跋齐跟随太武帝攻打胡夏皇帝赫连昌，太武帝骑得马失蹄摔倒，太武帝掉下马来，夏军人多逼近太武帝，险些遭夏军士卒所抓获。拓跋齐用自己的身体护卫遮挡夏军对太武帝的进攻，拼死尽力搏战，夏军这才退走。太武帝趁此机会，翻身跳上马背，直刺大夏尚书斛黎文，当即把他杀死，随后杀死夏军十几名骑兵，自己则身中流箭，但他仍然奋力杀敌，苦战不休，夏军完全崩溃。当日如果没有拓跋齐，太武帝几乎性命垂危。

太武帝乘胜追击夏军残兵到统万城北，杀死赫连昌的弟弟阿南公赫连满和侄子赫连蒙逊，杀死士卒一万多人。赫连昌来不及跑回城中，于是便逃奔上邽。太武帝换上邽士兵的服装追赶逃跑的夏军，打算进入统万城。拓跋齐苦苦劝阻，但太武帝坚决不听，拓跋齐于是就和几个人跟随太武帝进入城中。城中夏军发觉后，把几个城门都关上。太武帝和拓跋齐等人混进内宫之中，弄到几件女人穿的裙子，用它当绳索，绑在铁槊上，太武帝借此爬上城墙，逃出城外，得以幸免于难。拓跋齐因护卫太武帝有功，赐封爵位为浮阳侯。