海酋永邵卜劫掠番人，与其党潜居海上，计图复逞。遂于二十年四月十九日（1592年5月29日），升乐为右佥都御史，巡抚甘肃地区，赞理军务。乐立策诸监司，搜山泽，徵冶氏，开北山铁厂，以资战守。有刘敏宽《北山铁厂碑记》记其事。爰乃选将治兵，会诸将议方略，曰：“青把都近窥甘泉，永邵十逼穴湟中，首尾牵制，令我疲于奔命。青酋恃强无备，今岀不意，必克青。既克，专力青海，而永可擒也。”遂潜师捣青，覆其众，青单骑走。

乐于是设三伏待永，密与西宁道刘敏宽授计参将达云。分布既定，永谓汉人重阳节必不设备，于是带领劲骑径直入侵西宁南川，后伏千余骑，欲俟既合而发。达云率精甲短兵直接镇海游击，令诸番截其后，番兵剌卜尔击其左，隆卜申中击其右，官军斩首七百有奇，番兵杀伤者不在其数，余落皆徙海西，牛羊家帐尽予诸番。时为万历二十三年九月初九日（1595年10月11日）。

乐曰：“永虽创，火落赤独完，真相、纳剌卜等全部犹盛，非诸将所能办也。”自率中坚，所过简其精锐，晨夜赴西寕，而各酋果至，纳剌卜囊在前，真相、火酋后继，连络数十里，先攻剌卜尔番塞。乐曰：“贼以忿来，必欲致死于我，而先图孤番诱我也。”乃间语剌卜尔：“若能坚守十日，我必破贼，否则勉图后绩。”剌卜尔急，遂佯合于贼，诸将哗焉，乐曰：“剌十非背我者，已约彼绐贼，贼若气骄，必直前薄我，我攻其外，剌卜尔应于内，破之必矣。”

乃合诸军，令达云统之，营于康缠沟。贼又围堡诱曰：“今日必无汉儿矣。”挥众齐攻，矢下如雨，达云鼓众，以兵器更代应之，自辰至申，死伤环垒，忿甚，以骁悍犯西宁，终不能入。乐度其将走，乃令间道设伏，命同知龙膺阵于后以廹之，又密谕剌卜尔收精壮斩永。永虽逸去，而诸落零散，真相、火落赤之骁壮歼之殆尽。盖前破南川，再破镇海，明代二百年海疆仅见之奇捷也。有张问仁《开府田公湟中破虏碑记》记其功。

乐以功升右副都御史加兵部左侍郎，分巡西宁道，荫一子锦衣卫百户世袭。二十四年二月十六日（1596年3月14日），再以前功升右都御史，原荫锦衣卫百户世袭男改指挥同知。二十五年九月十四日（1597年10月24日），荫一子入监。二十六年六月二十三日（1598年7月25日），升兵部尚书。十二月二十一日（1599年1月17日），加太子太保，加原荫世袭一级。二十七年四月十一日（1599年5月5日），荫一子世袭锦衣卫正千户。闰四月初一日（5月24日），加太子太傅，荫一子世袭锦衣卫正千户。九月（9月至10月），荫一子入监，加勋官柱国。二十九年二月初七日（1601年3月11日），加少保兼太子太保。三十年（1602年）春，辽东总兵官马林以忤税使高淮被逮，乐等疏救之。三月初五日（4月26日），荐陈璘镇贵州，给事中洪瞻祖遂劾璘营求。帝以璘东西积战功，卒如乐议。二十八日（5月19日）以给事中曹于汴劾引去致仕。十二月初一日（1603年1月12日），升原荫指挥同知男加一级世袭。三十一年四月十一日（5月21日），荫一子锦衣卫指挥使世袭。三十三年六月初六日（1605年7月21日），荫庶长孙锦衣卫左所指挥佥事。这一期间，乐于任丘城北隅建造了“见一人亭”。

天启元年（1621年）九月去世，赐祭葬如例，仍加祭二坛，谥“襄敏”。其墓在故莫州东北，万历年奉敕修有华表、石器、墓志、神道碑。

《请豁免忠裔疏》。另有与上司陕西三边总督李汶一起署名的《会叙西川战功疏》与《招收番族会题疏》。

田乐任东阿县令时，邑有猾民张雨腾，善刻印符，远近遣戍者，皆投其家。雨腾辄诈为卫所符檄，令持以为信，往往不出里门。负责押送的差役已经还报至他所，更易文书，更加无法知晓其真伪。乐廉其状，一日乘车过雨腾门，直入，阖扉收之，得印符若干种，遂置之法，一邑快之。

《乾隆任邱县志·卷九 人物上 乡献 田乐》

《道光东阿县志·卷十一 宦迹志 田乐》

《兰台法鉴录·卷二十二 田乐》

田玉，乐曾祖。以曾孙乐贵赠光禄大夫、柱国、少保、兵部尚书。

田庆，乐祖父。以孙乐贵赠光禄大夫、柱国、少保、兵部尚书。

田产，乐父。以子乐贵赠光禄大夫、柱国、少保、兵部尚书。妻夏氏，乐母。

田檠，乐兄。田棐，乐弟。

曹氏，乐妻。

田尔耕，乐子。以父荫世袭锦衣卫指挥使。

田尔树，乐子。以父荫世袭锦衣卫指挥使。

田凤仪、田尔甸，乐兄子。以叔荫入太学。

田元荫、田嗣德、田三锡，乐孙。元荫、嗣德以祖荫世袭锦衣卫指挥使，三锡荫世袭锦衣卫指挥佥事。

乐为人精敏明察，法行有执，不少假贷，吏民畏之如神。即有奸吏，一问即叩头吐情实，不敢以支辞隐，而亦时有所宽纵。其锄强抑暴，往往以词组谪之，其人股栗凛凛，不敢为非，或至逃匿他邑，而良善帖然安之。选吏卒能办者，贷其宿负，使之为用，即赴蹈汤火不能辞，竟亦不挠法也。——《道光东阿县志》