深圳市福永汽车客运站是深圳市公用型长途汽车站，车站班次遍及省内省外主要城市。到达城市有安化，安陆，安仁，安顺，百色，蚌埠，北海，毕节，宾阳，彬县，滨海，博白，苍溪，长沙，长阳，常德，常宁，潮阳，潮州，郴州，辰溪，成都，澄海，崇左，船塘，大竹，道县，道真，东莞，东至，绥宁，洞口，斗门，番禹，防城，佛山，扶绥，福鼎，福州，抚州，阜阳，高州，公安，谷城，光山，广南，广水，广州，贵港，贵阳，桂林，海丰，汉中，杭州，和平，河池，河源，菏泽，衡东，衡阳，花都，花容，淮滨，淮滨，环江，黄冈，黄石，会同，惠州，吉安，济南，嘉鱼，监利，江华，江门，江永，揭阳，金湖，荆门，开封，开平，凯里，昆明，来宾，来风，乐山，丽水，连州，廉江，邻水，临湘，灵山，柳州，龙川等重要城市。