可行，是指在选项集合内只选择可行选项的决策，但各可行选项结果不一定唯一，故该导向不一定指向唯一结果。

功利，是指在选项集合内选择最优选项的决策，功利导向指向唯一结果。

理性，是指在所有可行的选项中选择最优选项，即在可行集合中功利的决策，理性导向指向唯一结果。

从而自愿的含义就会根据决策导向的不同而不同。

可行自由，是指在可行的前提下自由，由于可行选项的集合必然都是可行选项，所以任意可行决策必然是可行自由决策。

功利自由，是指在功利的前提下自由，即选择最优选项，同时最优选项恰好是可行的决策。

理性自由，是指在理性的前提下自由，由于理性集合∈可行集合，故理性决策必是理性自由决策。

当选项集合内包含不可行选项时，不存在自由决策。

当选项集合内包含不可行选项，但最优选项是可行的时，依然存在功利自由决策，不存在自由决策。

当选项集合内最优选项是不可行的时，不存在功利自愿决策，不存在自由决策。

当选项集合内至少有一个可行选项时，存在理性(自由)决策。

当选项集合内不存在可行选项时，不存在理性(自由)决策，不存在功利自由决策，不存在自由决策。

在某一选项集合中：

不存在自由决策时，可能存在功利自由决策或理性(自由)决策。

不存在功利自由决策时，必不存在自由决策。

不存在理性(自由)决策时，必不存在自由决策和功利自由决策。

存在自由决策时，必存在功利自由决策和理性(自由)决策。

存在功利自由决策时，必存在理性决策，不一定存在自由决策。

存在理性(自由)决策时，不一定存在功利自由决策和自由决策。

现实中，人们常根据是否符合期望值，即功利自由来定义自愿，将期望值选项包含到选项集合中。

即当最优可行选项(即理性选项) ≥ 期望值时，是自愿的。

而当最优可行选项＜期望值时，由于不可行的期望值选项是最优选项，故是非自愿的。

而如果使用理性自由来定义自愿，则非自愿决策就是非理性决策。

若由于不可抗因素造成可行选项都小于期望值，比如只是选择亏多亏少，从功利自由定义是非自愿决策，但从理性自由定义仍是自愿决策。