5000石旗本阿部正晴（忍藩3代藩主·阿部正武三男）的长男。母亲是远山友春之女。正室为井伊直定之养女（井伊直惟之女）。子女有阿部正陈（次男）、白须政民（三男）、阿部正实（四男）、女儿（户田光德正室）、女儿（松平容颂正室）、女儿（奥平昌鹿正室）、女儿（酒井忠交正室）。

起初随父亲之后成为旗本，但宗家·忍藩无后继者后成为阿部正乔的养子，宽延元年（1748年）正乔隐居后继承家督。宽延2年（1749年）任奏者番、宝历 (桃园天皇)宝历12年（1762年）任大坂城代、明和元年（1764年）任京都所司代、明和6年（1769年）任西丸老中、安永8年（1779年）任本丸老中。安永9年（1780年）去世。

在强硬的藩政经营下，在秩父地方发生了反对增加年贡的一揆伝马骚动。死后，家督由先代藩主正乔的五男阿部正敏继承。