天启五年（1625年）孙承宗出镇辽东时，推荐马世龙担任山海关总兵，统领关内外军马。天启五年（1625年）八月，马世龙误信生员刘伯镪之言，称后金四贝勒皇太极进驻耀州（今辽宁营口岳州村），手上兵源不满三百人。马世龙大喜，派兵自娘娘宫渡三岔河，打算袭击耀州，并先遣鲁之甲与李承先二将率领前往，这时由于驻觉华岛水师游击金冠、姚与贤等迟未前来接应，至二十五日舟仍不至，李、鲁二人率领八百人透过七只渔船强渡三岔河，导致形迹外泄，造成柳河之役的溃败，死伤四百多人，鲁之甲与李承先均战死，中军钱应科落水死。八旗军则缴获战马六百匹。

柳河之战中明军分两路，而另一路武将为左辅，攻下了距离沈阳只有二十里的船城，斩杀一名固山并带回五百余名辽民。

关于柳河之败，《明熹宗实录》作了这样的概括：“辽东总兵马世龙遣副总兵鲁之甲等谋袭锦（耀）州，渡河败殁。先是，降虏生员刘伯镪自虏中归，声言四王子见住锦（耀）。兵不满三百。如我师渡河，辽民即杀四王子，歼其众以归。马世龙信之。遂托言东哨接济难民，调前锋营副总兵鲁之甲，参将李承先领兵渡河。而所调水兵游击金冠等大船不至，济以鱼船，往返不能多载，喧竞于河者四昼夜。奴酋已觉，伏兵掩击，我军败北。二将死焉。巡抚喻安性以闻。且言近驻守关门，距右屯颇远，一切遣将调兵渡河东哨之说，皆绝不与闻。上以马世龙轻进丧师，罪莫可逭，比喻安性同事封疆，何得诿于不知，姑著策励供职，悉心防御，候勘明处分。后兵科给事中王鸣玉，都给事中罗尚忠，刑科给事中苏兆先，各具疏参劾马世龙，并及枢辅。孙承宗亦引疾乞罢。得旨，轻进失事，责在镇臣，再整军容，严加备御。还仗卿督率弹压，以安人心。封疆重任，何人堪代。岂得遂欲求归。既而孙承宗再疏告病，上复勉留之。”